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101.
机器人智能化是一个重要的方向。智能机器人的探测模块主要是依靠传感器接收障碍物的信息并作出相应的行动,因此传感器的选择尤为重要。本文主要研究红外传感器在机器人避障中的应用。 相似文献
102.
103.
104.
柴油流动改进剂对柴油中蜡晶形态的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
采用偏光显微镜研究了自行研制的AVM系列柴油流动改进剂对蜡晶形态的影响.结果表明,柴油流动性改进剂的加入,使柴油中的蜡晶变短变小,阻碍蜡晶相互连接搭桥成网.柴油流动性改进剂的加入量根据柴油组成不同,都应有一个最佳点.对于不同柴油,柴油流动性改进剂中各组成存在一个最佳配比,这一配比下的产物降滤效果最好,微观表现对蜡晶的改善也最明显.大量的数据表明,柴油的蜡晶变化图像与实测的数据相吻合. 相似文献
105.
推算出了3d9离子在立方对称下的能级计算公式,并用此公式计算出了Bis(L-asparaginato)zinc(II)晶体掺Cu^2+从基态2A1(ε)到激发态2A1(θ),2B1(ζ),2B2(η),2B3(ξ)的能级,它们分别为10938cm^-1,14288cm^-1,19184cm^-1,37397cm^-1,计算结果跟实验结果吻合的很好. 相似文献
106.
陆贵山 《武陵学刊:社会科学版》2007,32(2):43-45
马克思恩格斯运用历史唯物主义观点和方法研究文艺思潮,对唯心主义思辨哲学通过宣扬自我意识和绝对理念所表现出来的错误的历史观念、封建主义和封建社会主义所宣扬的滞后的倒退的历史观念、空想社会主义文化思潮所宣扬的超前的虚幻的历史观念和教条主义的社会文化思潮所宣扬的各种时空错位的历史观念等进行了深刻的解析,对推动历史发展,弘扬历史精神和时代精神,具有深刻的指导意义。 相似文献
107.
硫酸根浓度突变对给水管网铁释放的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
针对水源频繁切换造成原水水质硫酸根质量浓度突变对给水管网铁释放的影响开展试验研究。选取北京市城区3个不同地区的管段,设计并制作管段模拟反应器,比较分析不同硫酸根质量浓度水质条件下、不同地区管段的铁释放情况。结果表明:硫酸根质量浓度的大幅增加可导致黄水问题。给水管网铁释放量与硫酸根质量浓度具有显著相关性,当硫酸根质量浓度从25mg/L增加到180mg/L,相应的Larson指数从0.35增加到1.40时,8h滞留时间后管段出水浊度、色度的最大增加值分别约为6NTU和50度,总铁释放速率最大增加约2.00mg/(m2.h)。由此,确定了水源切换条件下,硫酸根和Larson指数对管垢铁释放的控制指标:硫酸根质量浓度<75mg/L,Larson指数<0.70。在此条件下,管网水主要水质指标(总铁质量浓度、浊度和色度)基本达标。 相似文献
108.
铝薄带超常铸轧辊套温度场研究 总被引:2,自引:1,他引:2
在分析铸轧辊套传热特征的基础上,对铸轧辊套温度场进行了数学描述.根据铸轧辊套温度场的特点,运用Galerkin方法,实现了铸轧辊套温度场的近似解析求解.实例计算表明,所得结果与实测结果相吻合.对铝合金超常铸轧工况下的辊套温度场进行了仿真分析,结果表明:与常规铸轧相比,超常铸轧工况下的辊套内、外表面最大温差及外表面最大温差显著降低,且辊套温度分布趋向均匀化. 相似文献
109.
陆婷姬 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2020,36(1)
为实现热压罐成型模具材料的优选系统,本文在分析归纳已有的热压罐成型模具材料选择的知识和经验的基础上,基于最近邻检索法(K-NN,K-Nearest Neighbor)和层次分析法(AHP,Analytic Hierarchy Process),通过Apache+PHP+MySQL经典组合,开发热压罐成型模具材料优选系统,建立常用模具材料库,为热压罐成型模具设计人员优选复合材料构件模具材料提供快速合理的参考。 相似文献
110.
中国克木人体型的Heath-Carter人体测量法研究 总被引:2,自引:1,他引:2
用Heath-Carter法对中国克木人285例(男141例,女144例)成人的体型进行了研究.结果表明:(1)克木人男性、女性均属于偏内胚层的中胚层体型;(2)男性体型点靠近中因子正轴,体型点随年龄增长移动范围相对较小,女性体型点靠近外因子负轴,除50-组体型点沿外因子负轴移动范围较大外,其余体型点位置相对集中;(3)除50-组外,性别间体型存在极显著性差异;(4)与其他群体相比,中国克木人内因子值较低(男)或居中(女),中因子值较高,外因子值居中,与布依族体型最为接近. 相似文献