浅谈静电除尘技术发展前景分析

我国对于粉尘浓度排放的标准日益走向高要求化,这就为静电除尘技术的发展提出了更大的难题,需要加快对静电除尘技术的研究和发展,增强静电除尘器的使用效果。本文主要讨论了静电除尘技术的发展前景,为促进该技术的发展提供建议。     

干旱灾害及我国西北干旱气候的研究综述

我国西北地区由于深居内陆,海洋上的温暖气流难以到达此处,西北地区的水资源日益短缺,土地荒漠化严重,干旱灾害频发。西北干旱地区是我国生态环境系统最脆弱的地区,加强对西北干旱灾害的研究,在能力技术范围内减轻环境的干旱程度是目前环境保护要重点关注的。本文在对西北干旱问题进行充分了解的基础上,分析西北干旱的成因,并在此基础上提出应对对策。     

全球性挑战:可持续发展如何实现?

<正>气候变化问题政府间专门小组(IPCC)报告称,过去一年二氧化碳排放量的增速比2000～2004年间最糟糕的年份还要快。政府如不采取新的行动,那么到2030年,温室气体排放量将比2000年增加25%～90%。目前,海洋和森林对碳的吸收能量为每年大约30～35亿吨,人类活动每年增加碳量70亿吨。人类的消费大于自然界再生或吸收"生态脚印"能力的25%。     

喀什市城市生态环境质量评价研究

 以1997~2008期间12a的生态环境时间序列数据为数据源,建立了喀什市生态环境质量综合评价指标体系,运用层次分析法确定了各生态因子的权重,得出了影响因子的重要性排序并计算出了生态环境质量综合指数,最终对喀什市生态环境质量进行了评价.研究表明:喀什市生态环境质量综合指数呈现波动性的变化特征,2002年前后的变化状况有区别,2002年以前生态环境综合指数比较低,而且总体上呈现下降趋势,表明生态环境综合质量以下降趋势为主;2002年以后指数既有上升也有下降趋势,但指数比2002年以前的高,表明生态环境质量有所好转,但总的趋势并不理想.生态环境质量评价结果显示,喀什市生态环境综合质量整体上比较差,生态环境形势不乐观,因此喀什市必须要采取措施,加强生态环境建设方面的工作力度.     

和田茴香籽中黄酮类化合物提取工艺研究

采用正交设计法对新疆和田茴香籽中的黄酮类化合物提取工艺参数进行优化.结果表明:最佳提取工艺为70 ml 60％乙醇在70℃下提取2.5h.本实验采用分光光度法,以芦丁标准品测定新疆和田茴香籽提取物中总黄酮的含量,总黄酮含量为1.58％.该工艺稳定、简便、快速,可作为检测茴香籽提取物中黄酮含量的一种手段.     

一种新颖的含有隧道结构的二维钠钼磷多酸盐的合成和晶体结构

利用中温水热技术合成了一种未见报道的含有隧道结构的二维钠钼磷多酸盐[NH3(CH2)2NH3]6[Na2Mo12O30(HPO4)6(H2PO4)2].5H2O(Ⅰ),并测定了其晶体结构.化合物Ⅰ属于三斜晶系:P1-空间群;晶胞参数a=1.204 5(8)nm,b=1.459 1(0)nm,c=2.134 8(3)nm,α=80.587 2°,β=82.688 3°,γ=76.241 0°,V=3.580 1(2)nm3,Z=2,R1=0.054 4,wR2=0.110 6.     

进化论的故乡

加拉帕戈斯群岛位于东太平洋,距离南美大陆约1000千米。群岛由大大小小19座岛屿和无数的岸礁组成,这些岛屿都是远古时代由海底火山喷发出的岩浆堆积而成的火山岛。几百万年以来,许多动植物被洋流和季风由美洲、加勒比海和南极送往这座群岛,与世隔绝地在不同的岛屿上各自进化。19世纪30年代,达尔文曾上岛研究这些独特的动植物,这对他后来提出进化论起到了重大影响。因此,加拉帕戈斯群岛被誉为“进化论的故乡”。进化论的故乡~~     

面向建筑健康监测的无人机自主巡检与裂缝识别

面向建筑健康的高时效监测需求,为提升表面病害视觉检测的自动化水平,提出了场景信息引导的无人机自主巡检任务规划方法。利用场景先验信息,针对建筑结构特征,设计了平行观测和包络观测两种观测模式,实现了狭窄空间中独栋建筑的全覆盖避障巡检,获取了毫米级分辨率的整体建筑观测影像,并对巡检质量的整体评估提出了有效的量化指标。将建筑立面划分为3 720个子区域,利用深度残差网络开展了裂缝识别分类。错分13个子区域,漏分14个子区域,裂缝识别精度高。将裂缝骨架线映射到建筑三维模型,为裂缝形态与建筑整体的一体化表达提供了数据支撑。该研究将高精度三维重建与表面病害识别相结合,为建筑健康一体化监测提供了有效的观测分析手段。     

轮履模式可切换的移动机器人建模与控制

针对履带式机器人存在身体重、能效低、磨损大等问题,提出一种模式可切换的轮履复合式移动机器人,用动态平衡的双轮运动来克服传统履带式移动的弊端,从而兼顾轮式和履带的优点。将机器人等效为倒立摆系统,运用拉格朗日方法建立了非线性动力学模型;针对机器人不同摆臂姿态下的动态平衡和轮履2种模式的平稳切换,基于线性化模型设计了线性二次型调节器（linear quadratic regulator,LQR）,并在状态反馈处加入平衡点姿态补偿。仿真结果表明,姿态补偿后的LQR控制器不仅能实现在不同摆臂姿态下对参考输入的快速无超调响应,而且能有效抑制摆臂运动带来的干扰,使得机器人的位置偏差小于0.02 m,俯仰角偏差小于0.007 4 rad,保证了轮履模式切换过程的快速与稳定。     

星系的生命和呼吸

<正>科学家追踪气体随时间和空间的变化,探寻恒星群出生及死亡的方式。天文学家对宇宙的大部分了解来自他们能够看到的东西,因此,他们的理论总是偏爱明亮的恒星和星系。然而,宇宙中的大部分常规物质都是以昏暗的气体形式存在的。称作星系际介质的气体充满星系间的空间;而环星系介质的气体则环绕在星系附近。这两个区域的气体管控星系诞生、成长和死亡,也详细记录了整个宇宙的