多传感器分布式Kalman滤波融合算法

讨论多传感器数据融合算法,给出了一种使用于一般线性系统的多传感器分布式Ｋａｌｍａｎ滤波算法。     

夹层桥面板的有限元分析

分别建立相同构造尺寸的普通正交异性钢桥面板和夹层桥面板有限元计算模型,并另外建立三种改变U型肋数量和间距的夹层桥面板计算模型,采取相同的边界条件,施加相同的荷载,以比较两种结构桥面板的总体受力性能.结果表明:当采取相同的构造尺寸时,夹层桥面板的刚度和承载力与普通正交异性钢桥面板相比得到了很大的提高;当两种桥面板获得的总体受力性能接近时,夹层桥面板可以大大减少加劲肋的数量.     

基于通信故障的多传感器系统融合估计算法研究

在实际多传感器动态系统中,气候、机械故障以及人为等因素都可能使系统中某些传感器以及线路出现故障,从而导致正常的融合算法(本文是指通信正常情况下的无反馈层次结构融合算法)无法正常运行．本文对某些传感器出现通信故障的多传感器动态系统进行了研究,通过改进现有的系统框架,提出了一种新的融合估计算法．该算法能够自动地对发生故障的传感器进行实时跟踪和检测,并做出相应的处理,从而保证系统能够继续正常工作．新算法具有很高的灵活性和实时故障处理能力,最后计算机仿真证明了该算法的有效性．     

面向弹性光网络中间节点的嵌入式光性能监测系统

针对目前卷积神经网络在弹性光网络中间节点监测时硬件成本高,占用内存大的问题,提出一种基于二值卷积神经网络与异步延时抽头采样技术的嵌入式光性能监测系统。结果表明,对于16QAM、32QAM、64QAM信号,调制格式识别准确率均为100%,光信噪比识别准确率分别为99.1%、98.5%和97.4%。这些结果证明了在嵌入式平台上将异步延时抽头采样技术和二值卷积神经网络用于中间节点进行链路监测的可行性。此外,本系统的内存占用减少为浮点型卷积神经网络的1/4,识别时间缩短为它的1/3,更适合部署于资源有限的弹性光网络中间节点。     

新疆青海极端环境发现大量未知放线菌

 从新疆、青海的重盐碱地区、盐湖采集样品,分离其中的嗜盐、嗜碱及低温放线菌.研究了它们在几种盐的不同浓度,不同 pH条件下的生长情况.利用多相分类程序进行鉴定,发现嗜盐放线菌、放线细菌的新科 1个(Yaniaceae),新属 2个(Yania and Streptomonospora),新种8个,嗜碱放线菌新种4个,低温放线菌新种1个.对其中部分新种、新属做了描述.认为新疆、青海的重盐碱地区蕴藏着大量的未知放线菌资源 ;新菌种必然有新基因,新产物,新活性和新用途,是药物开发的重要来源.     

基于Automod仿真平台的钢材物流中心建模分析

在明确了钢材物流中心的服务对象、功能区域组成以及相关运行参数的基础上,应用仿真技术,基于Automod仿真平台对一般性的钢材物流中心进行了仿真建模研究.验证了所建模型的有效性,并基于所建立的钢材物流中心仿真模型,分别对钢材物流中心的改变物流技术装备配置、增加钢材加工区以及增大钢材物流量的方案进行了仿真计算,并与原有的钢材物流中心方案进行了分析比较.研究表明,采用仿真工具不但可以诊断出原有钢材物流中心运行中关键设备的利用率,而且还可以预测功能布局方式与规模改变后钢材物流中心的运行特性,所得到的仿真结果可作为钢材物流中心改造的决策依据.     

简支正交异性夹层桥面板稳定性能分析

采用实验和数值计算方法,研究了简支正交异性钢板-聚氨酯夹层桥面板的稳定性能.通过弹性稳定计算研究了该种桥面板几种参数变化对前4阶屈曲模态的影响,以及考虑材料及几何非线性稳定计算对临界荷载的影响.结果表明:夹层桥面板处于受压状态时,车轮作用对顶、底面钢板应力的影响程度会有较大差别;芯层厚度、纵向加劲肋间距、钢面板厚度3个参数中,前两个参数对桥面板的稳定性能影响较大;设计时建议先设定合理的夹层板厚度,再通过试算选择纵向加劲肋间距,工作量会较少.     

基于Fuzzy c-means算法聚类有效性函数的纹理分割

Fuzzy c-means(FCM)算法用于图像分割是一种非监督模糊聚类后再标定的过程．本文利用聚类有效性函数对Fuzzy c-means算法的聚类结果进行评价,从而获得最优的聚类结果,较好地解决了Fuzzy c-means算法的一些不足,如聚类数目无法自动确定、其聚类结果是否最优．最后,利用纹理图像分割实验验证了该算法的有效性．     

多传感器单模型多尺度平滑融合估计

基于多尺度分析思想,在对单传感器模型多尺度平滑估计方法详细研究的基础上,提出了多传感器单模型基于多尺度平衡融合估计算法,得到了中心估计和分布式估计多尺度平滑融合计算法,并相应给出了两种方法的计算机仿真。     

高温对高强度水泥砂浆强度影响的试验研究

对高强度等级水泥砂浆在经历不同温度（150℃、300℃、450℃、600℃）、不同冷却方式（喷水与自然冷却）后的力学性能进行了试验,研究了高温对高强度水泥砂浆力学性能的影响规律。结果表明：高强度等级水泥砂浆抗压强度随受热温度的升高而逐渐降低,当温度在300℃以下时,强度下降较静;温度在450℃以上时,强度下降明显。冷却方式对砂浆抗压强度退化影响较为明显,相同受火温度,喷水冷却后的砂浆强度低于自然冷却后的砂浆强度。并得出不同冷却方式、不同强度等级水泥砂浆高温后抗压强度退化的公式。