线性二级规划的一种单纯形解法

本文讨论用单纯形表实现求解线性二级规划的高点法，给出了在单纯形表中检验当前极点的可行性的原理和方法．     

基层干部思想道德建设刍议

知识经济时代进行全面小康建设,要求基层干部尽快提高素质,特别是加强思想道德建设.否则,现代制度不可能很好地运行.为改变目前不尽如人意的状态,应积极采取措施,落实到位.     

赤水玄珠--从审美中介论美与美感

美是美感的表层化，形象，耳目化，美感是美的深层化，抽象化，心化，形象的美来自抽象的美感，两者以气韵为中介，分居审美流程之表层与里层，美与美感的关系。当由审美流程及其中介来定位。     

CONFORM连续挤压变形过程的实验研究与数值模拟

本文针对ＣＯＮＦＯＲＭ连续挤压过程，设计了一套模拟实验装置，并通过Ｍｏｒｉｅ云纹法进行了实验模拟，同时，采用刚粘塑性有限元法对ＣＯＮＦＯＲＭ连续挤压变形过程进行了数值模拟，实验结果与数值模拟结果吻合较好，从而阐明了ＣＯＮ－ＦＯＲＭ连续挤压过程中金属的变形行为。     

中小型铝镁合金容器的焊接缺陷及防范对策研究

结合近几年现场试验及施工实践,分析研究了中小型铝镁合金容器结构特点、性能、焊接缺陷与产生原因,以及防止与消除其缺陷、优化制造施焊质量的工艺措施。为提高焊接一次合格率,还总结出若干条注意事项。     

普通圆柱气体动压轴承性能计算

分别用压力摄动法和线性化ph解法较为详细地推导了普通圆柱气体动压轴承的压力分布表达式.在用有限差分法计算普通圆柱气体动压轴承的压力分布时,采用改变压力边界的平均压力计算法,通过与解析解及文献的对比,证明了该数值方法的可行性.     

仿生机器人步态规划与控制系统设计

文章分析了六足仿生机器人典型直线行走步态和定点转弯步态,给出了不同步态下的机器人落足点的位置矢量表达式.根据六足步行机器人的机械结构和关节运动的协调性、准确性的控制要求,确定六足仿生机器人控制系统的设计,实现了六足仿生机器人按步态规划运动,通过测试,验证了整体设计方案的正确性和可靠性.     

船舶航行GPS定位轨迹的新预测模型

为了提高海上船舶航行轨迹的预测精度,根据船舶航行的GPS定位轨迹特征,构建一套适用于航行轨迹预测优化算法模型,研究内容包括轨迹数值预处理、预测计算、结果精度分析3个部分.运用离散小波变换对船舶航行轨迹数值的分辨预处理,在灰色预测GM（1,1）算法的基础上,运用非线性规划方法动态调整GM（1,1）算法均质生成数列中的发展系数,构建基于时间序列的数值预测优化算法,最后通过算法模型的实验比较和应用测试.结果表明,本预测模型计算结果精确度高,优于多个其它预测算法或模型.