KF/UPF在SINS大方位失准角初始对准中的应用

为解决捷联惯导系统大方位失准角初始对准中状态维数较高,直接应用无迹粒子滤波(unscented particle filter, UPF)会带来维数灾难的问题,提出了基于卡尔曼滤波(Kalman filter, KF) /UPF组合滤波的初始对准方法。将非线性初始对准模型分解为线性与非线性两部分,采用KF实现对线性部分的最优估计,采用UPF对系统的非线性部分进行状态估计。通过仿真比较不同粒子数下KF/UPF组合滤波算法和UPF算法,结果表明,KF/UPF组合滤波算法在保证初始对准精度和收敛速度的同时,将需要进行UPF滤波的状态维数由10 维降为3 维,减少了计算量,运算时间分别缩短至原来的52.69%和6.0%,提高了初始对准的实时性。     

多阶段投资组合模型的研究

多阶段投资组合问题由于其涉及了较复杂的理论，对它的研究还不多见．以较易于理解的方法给出多阶段投资合模型，旨在对投资者和研究者有所裨益．     

积分中值定理证明的一点注记

本文利用原函数直接证明积分中值定理，并给出原函数列的一致收敛性。     

一种复杂装药结构的两相流内弹道模型及计算

根据带有复杂点传火系统的混合装药结构的工作特点，建立了两种主装药与可燃药筒的两相流内弹道数理模型以及点火管、低爆速点火管与点火药包等源项的燃气释放规律关系式。通过数值模拟，给出内弹道循环过程的详细结果。计算结果与试验结果的一致性较好。研究结果对于进一步分析异常压力机理有着重要的理论指导意义。     

DSSS信号在低SNR下的同步捕获算法

同步捕获与信号识别是DSSS系统的关键技术。给出了一种频差与扩频码同步联合捕获的方法,提出了一种基于峰值窗口的噪声与干扰估计算法,基于此估计,在信号识别中采用了相对门限。还对该算法的虚警概率、漏检概率、误捕率性能进行了仿真,为其应用提供了依据。该方法针对二进制DSSS/MPSK系统,但同样也适用于多进制正交扩频系统。     

地下水的性质及其污染与自净

分析了地下水的物理、化学性质及化学成分,列出了造成山西省地下水污染的主要污染物,提出根治地下水污染采取的几种自净方法。     

基于Simulink的偏置式曲柄滑块机构运动仿真

针对偏置式曲柄滑块机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程,使用Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真,得到了连杆及滑块的运动曲线．使用这种方法可以方便的观察到机构运动特性的变化,为后续的动力学分析提供了基础．     

近水面飞行器低速气动特性拖曳水池试验方法研究

为了解决近水面飞行器非常规低速气动特性试验难题,分析了航空拖曳水池试验中空气流场特     

损伤可控高强混凝土叠合柱滞回性能试验研究

为研究配置不同等级高强钢筋的损伤可控高强混凝土叠合柱的抗震与可恢复性能,进行了3根截面尺寸为600 mm×600 mm的高强混凝土叠合柱在高轴压比条件下的低周反复荷载试验,试件所用钢筋为HRB600级高强钢筋及1200 MPa级超高强钢筋,主要设计变化参数为超高强纵筋配置比例及箍筋间距.基于试验对比分析了各试件的破坏形...     

基于IEEE802.16的OFDM系统中信道估计的新内插方法

介绍了OFDM系统中两种基于导频的信道估计算法:最小均方误差(MMSE)算法和最小二乘(LS)算法.LS算法具有实现简单,收敛速度快等特点,很多实际的OFDM系统都采用了这种方法.在采用梳状导频进行信道估计的系统中,通常需要内插的方法来获取非导频位置的信道信息.因此针对非导频位置信道的线性内插方法进行了深入研究,提出了新的线性内插方法,即从幅度和相位角度实现内插,区别于传统的实部和虚部分别内插的算法,在某些信道环境下能够更好的恢复出非导频位置信道估计值.以基于IEEE802.16的OFDM系统为例,与传统的线性内插方法进行了比较.均方误差,误差矢量幅度以及误比特率的仿真结果表明,新方法估计的性能更忧.