基于模糊干扰观测器的轨迹线性化控制研究

针对一类非线性不确定系统,基于轨迹线性化控制(TLC)方法及模糊干扰观测器(FDO)技术研究了一种新的非线性控制结构。利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力设计FDO对未知干扰和不确定进行估计,并通过鲁棒控制项来提高系统的性能。采用Lyapunov方法,证明了跟踪误差和干扰观测误差一致最终有界。最后利用提出的控制方案针对数值算例进行了仿真验证,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。     

基于语义的自主式存储中介文件系统及其访问策略

自主式存储中介系统(ASAS)是一个联系用户或应用程序与海量存储系统(可同时采用DAS、NAS、SAN等多种存储技术)的中间平台.ASAS能够自主地发现存储系统中所使用的存储设备的种类和可利用的各种资源;针对传统语义文件系统的主要缺点,即无法得到质量较高的文件属性,利用用户访问的模式捕捉用户状态,将直接文件属性设置与间接属性设置方法结合起来,实现基于语义的ASAS文件系统;通过ASAS文件系统扩展元数据的帮助,增加文件属性的数量,提高文件的可分类性;使ASAS能够自动收集用户的应用信息和需求,便于用户合理地存储数据并高效地进行访问.     

从“问题解决”看现行高中数学应用题

从日常生活中的一些问题给出分析，建立数学模型，有意识地培养学生应用数学的方法解决实际问题的能力。     

机械设计课程设计质量的综合评判与设计过程的优化控制

本文立足于机械类高校学生课程设计的实际，根据模糊数学理论，用简洁的数学统计计算对机械设计课程设计进行综合评判，做到科学化、定量化，以保证评定质量。同时，改以往的事后评判为过程评判，并配以相应的措施，可对设计过程中各个阶段的设计质量加以控制，从而提高课程设计质量。     

催化铝内电解法预处理印染废水的试验

本试验以铝作为反应材料，铜作为催化材料构成反应器，预处理印染废水，弥补了催化铁内电解工艺处理强碱度印染废水效果不佳的局限。探讨了铝铜比、反应时间、进水pH值、温度等因素对处理效果的影响，得出了最佳工艺条件。     

发达国家企业科技进步探讨

纵观当今世界，经济的竞争核心是科技的竞争。发达国家经济的优势在于科技的优势。从财税调节，金融扶持；搏采众长，鼓励引进；加强产学研合作力度等方面论述了务实措施。     

串珠状缝洞型碳酸盐岩储层压力变化特征研究

目前的缝洞型碳酸盐岩储层模型建立主要以多重介质、渗流、管流或渗-管流结合等理论为基础,但是当储层内具有大尺度溶洞时,多重介质、渗流理论不能准确表征宏观缝洞储集体。当储层内具有大开度裂缝时,其内部流体流动特征与平板流特征更为接近。因此,需要建立以裂缝平板流与宏观非均质性理论为基础的储层模型。根据气体物质守恒方程与流体力学方程,推导了更接近于真实大型裂缝中气体流动特征的平板流动模型,建立了串珠状缝洞型碳酸盐岩气藏储层的宏观非均质数学模型,并通过数值方法求解出该模型定产量生产时井底压力与各溶洞压力数据。绘制出了溶洞压力导数半对数曲线和井底压力双对数曲线。压力导数双对数曲线可以分为4段：井筒储集反应段、裂缝反应阶段、溶洞反应阶段和边界反应阶段。随后,分别研究了各类缝洞参数对压力导数双对数曲线形态特征的影响。研究表明,不同的缝洞参数会影响压力导数双对数曲线上相应阶段的形态特征。     

基于贝叶斯概率模型的邮件过滤算法探讨

讨论了邮件过滤模块,通过分析研究该模块中垃圾邮件关键词的统计概率分布,提出了基于贝叶斯概率模型的邮件过滤算法,并对该算法的合理性和复杂度进行了分析。可以根据垃圾邮件内容的特征,建立贝叶斯概率模型,计算出一封邮件是垃圾邮件的概率,从而判断其是否为垃圾邮件。     

近空间飞行器直接自适应变论域模糊滑模控制

考虑一类非线性不确定系统的直接自适应变论域模糊滑模控制问题。根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的非线性部分。通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能。给出了系统自适应参数的调整律,并基于Lyapunov理论证明了闭环系统一致稳定。最后,将该算法用于近空间飞行器(near space vehicle, NSV)姿态控制系统的设计,仿真结果表明了该算法的有效性。     

基于时变延迟混沌神经网络的H∞同步保密通信

针对一类含保密信息的时变延迟混沌神经网络,提出了同结构H_∞同步控制方案, 在实现同步后能有效恢复出隐藏的多路明文信号。利用线性矩阵不等式方法为同结构时变延迟混沌神经网络设计了H_∞同步控制器,在此基础上应用Lyapunov方法分析了同步误差的收敛性。当同步误差收敛时,可根据被动系统状态恢复出所传输的隐藏信号。仿真结果表明,该控制方案可以实现变时延混沌神经网络同步,并能恢复出多路明文信号。