基于GA的模糊技术在"牧羊"机器人驱动系统中的应用

针对"牧羊"机器人研究中的理想系统与实际系统的模型匹配问题,为提高机器人的运动精度,在控制器的设计中,将模糊控制和遗传算法结合起来进行优化,实现了对机器人2个驱动电机的协调控制.在优化遗传算子的基础上,根据训练样本,自动生成模糊规则,从而提出了一种模型不确知的复杂系统过程控制方法;在优化隶属函数的同时,能生成模糊规则.最后用仿真实验证明了该方法的有效性.     

环境质量的模糊综合评判

在分析了目前广泛应用的各种模糊综合评判模型的基础上，引入了灰色系统理论中的关联度分析法，提出了环境质量分级与评价的模糊综合评判的灰色关联优势分析复合模型，并以黄山风景区景观生态环境质量综合分级与评价为例进行了实例研究，取得了有益的结果。     

相斥邻域的覆盖粗糙集实值属性约简

粗糙集理论是一种有效的属性约简方法,但不能直接处理实值数据。针对此问题,本文首先介绍了邻域和覆盖的概念,在此基础上构造了覆盖自约简和覆盖间约简(属性约简)算法;然后通过讨论邻域内各样本之间关系,提出了相斥元的定义,相斥元的存在可能导致决策正域计算错误,从而得到不符合数据表实际情况的属性依赖性,因此给出了分解相斥元的方法;最后在四个实值的基因表达数据库上进行了实验,结果表明该属性约简算法是有效的,并相对于现有其他算法具有较高的分类精度。     

遗传算法在SCARA机器人最优路径规划中的应用

SCARA型装配机器人的全局路径规划是一种典型的机器人路径规划问题。本文分析了此问题自身的特性，将其转化为TSP问题，采用遗传算法优化了选择、交叉、变异等遗传算法操作及其相关参数，获得了一种性能良好的全局路径规划算法。仿真与实验表明，此算法可以在较短时间内求得最优解或准最优解。     

非线性系统神经网络控制器 BP 算法的改进

对非线性系统神经网络控制器提出了一种改进的误差反向传播算法。该算法引入一维参数寻优法,预估神经网络连接权系数学习步长,减少了步长选取的盲目性,避免了学习过程陷入局部极小的可能性,并以二自由度机器人为对象,进行了神经网络控制的仿真研究。     

天山中段南麓的第四纪褶皱作用

天山是亚欧大陆内部重要的活动构造带,通过地表地质和地震剖面解释相结合的研究方法,在天山中段南麓库车再生前陆逆冲带内部,鉴别出库车塔吾背斜南翼的褶皱崖和东丘里塔格背斜北翼的褶皱崖.褶皱崖是由于断层台阶状转折和运动,其上盘原来水平的沉积层和地表面因活动轴面及固定轴面的分离而形成单斜构造.测量褶皱崖的形态,利用受变形的第四纪沉积物的年代,求得深处断层所造成的地壳缩短,东丘里塔格背斜北翼第四纪缩短率为(1±0.1)mm/a.东丘里塔格背斜和库车塔吾背斜的褶皱崖证实了库车地区地壳缩短构造延伸进入第四纪晚期.     

动态规划法在公路纵断面优化设计中的应用

动态规划法是运筹学中的一种常用的优化算法，可以用来求解约束条件下的函数极值问题。本文介绍利用动态规划法优化公路纵断面的基本原理及方法步骤，并编程进行了实例计算。结果表明，在初始纵断面的基础上用动态规划法进一步优化，可取得令人满意的结果。     

PAR存在下用四-(4-三甲铵基苯)卟啉光度法测定微量镉

本文提出在PAR存在下,以TAPP光度法测定镉的方法,反应于室温下1～2min即可完全。摩尔吸光系数达4.5×10~5mol~(-1)·cm~(-1)。采用阳离子交换树脂分离干扰离子,可同时富集镉。方法准确良好,适用范围广,已用于测定复杂矿样、金属氧化物和水样、粮食中低至亚PPb级的微量镉。