卡尔曼滤波在视觉伺服机器人控制中的应用

在基于视觉伺服的机器人控制中,准确跟踪动态目标的关键在于快速准确地完成连续图像中的目标辨识.本文在基于特征差异的彩色目标识别方法的基础上,应用卡尔曼滤波算法对运动目标位置进行预测,在预测的局部范围内搜索匹配目标,将全局搜索改变为局部搜索,大大减少了图像处理数据量,提高了机器人快速跟踪运动目标的实时性.     

基于Elman神经网络的振镜扫描系统误差校正技术研究

为了消除激光快速成型机中振镜扫描系统的非线性扫描误差，以提高系统的扫描精度，提出了运用神经网络校正激光振镜扫描系统误差的方法．通过对BP神经网络、径向基神经网络和Elman神经网络3种不同网络的对比分析，运用Elman神经网络训练有限个标定坐标点的误差补偿值，构造全视场误差补偿曲面，然后对视场坐标进行校正补偿．通过实例分析，测试件在z、y方向的尺寸均方根误差由原来的0．2296mm、0．2107mm分别减小到0．0232mm和0．0265mm．实验结果表明，采用Elman神经网络构造振镜扫描系统误差补偿曲面，对振镜扫描系统进行动态误差校正，可以显著提高快速成型机的扫描精度．     

基于整-整小波变换的心电数据压缩算法

根据整－整小波变换理论提出了一种心电数据压缩算法,整－整映射的整数运算保证了算法的快速性。由于屏蔽函数的引入和对阈值函数进行了特殊考虑,使该算法可同时取得高的数据压缩率和信息保真度。它不仅可完整保留ＱＲＳ,Ｐ,Ｔ,ＳＴ段等临床信息,而且可有效保留心室晚电位信息。     

著名定量遥感科学家——李小文院士

李小文,1968年毕业于成都电讯工程学院(现电子科技大学),1979年留美.1986年12月回国,受聘中科院遥感所副研究员;后兼任美国波士顿大学遥感中心研究教授;1995年任遥感所研究员、北京师范大学兼职教授;1999年起任北师大教授、遥感与地理信息系统研究中心主任,长江学者特聘教授.20     

膜污染机理及其控制技术

综述了膜污染的定义,膜污染机理、预防膜污染和清洗的方法,介绍了膜污染控制技术的进展及展望。     

城轨列车辅助系统交流供电方式的分析与比较

通过对城轨列车辅助系统交流供电方式进行分析,比较集中供电方式和分散供电方式的各自优劣,为城轨列车辅助系统交流供电供电方式选型提供依据。     

霍山森林群落的数量分类

选择霍山东坡57个样方中28个种和西坡48个样方中23个种的重要值中心化参数为属性,用欧氏距离系数定义实体间的距离,用类平均法将105个样方划分为14个群系。通过对聚合结果的适当调整,建立了霍山森林植被的分类系统。并就该聚合策略在暖温带落叶阔叶林群落分类中的有效性作了论述。     

高精度三维测头结构设计研究

论述0．1um精度三维互感式测头的设计原则和设计的初始依据，对结构的方法，结构尺寸的选择，主要技术参数的确定，零部件公差的制定以及影响测头精度的主要因素等方面进行了理论分析和计算，同时给出了该测头的检定数据，证明与理论计算相一致。     

高临界电流密度外延T12Ba2CaCu2O8超导薄膜

本文用直流磁控离子溅射及后热处理工艺在（００１）ＬａＡ１０３单晶衬底上制备的Ｔ１２Ｂａ２ＣａＣｕ２Ｏ８高温超导薄膜，经Ｘ－光衍射θ－２θ和Φ扫描测试证明，薄膜是外延生长的。薄膜的超导转变温度高达１０８．６Ｋ。在液氮温度下，零磁场时的临界电流密度达７．６×１０６Ａ／ｍ２。薄膜具有很强的磁通钉扎能力。当垂直于膜面外加一个４特斯拉的磁场时，临界电流密度仍可保持１．１×１０６Ａ／ｃｍ２。