基于GA的模糊技术在"牧羊"机器人驱动系统中的应用

针对"牧羊"机器人研究中的理想系统与实际系统的模型匹配问题,为提高机器人的运动精度,在控制器的设计中,将模糊控制和遗传算法结合起来进行优化,实现了对机器人2个驱动电机的协调控制.在优化遗传算子的基础上,根据训练样本,自动生成模糊规则,从而提出了一种模型不确知的复杂系统过程控制方法;在优化隶属函数的同时,能生成模糊规则.最后用仿真实验证明了该方法的有效性.     

三油楔固定瓦滑动轴承启动过程的性能

以三油楔固定瓦滑动轴承为研究对象,采用有限差分法数值求解Reynolds方程,研究了轴承启动过程、轴颈中心的运动轨迹以及轴承的动特性和稳定性在该过程中的变化规律。根据启动过程角速度不断提高,轴承对应的量纲一承载力不断减小的特点,得出承载力和轴承宽径比对轴承轴颈轨迹、动特性和稳定性影响的一系列曲线。结果表明:在启动过程,随着转动角速度的提高,轴承稳定性降低;减小宽径比有利于轴承稳定性的提高。     

环境质量的模糊综合评判

在分析了目前广泛应用的各种模糊综合评判模型的基础上，引入了灰色系统理论中的关联度分析法，提出了环境质量分级与评价的模糊综合评判的灰色关联优势分析复合模型，并以黄山风景区景观生态环境质量综合分级与评价为例进行了实例研究，取得了有益的结果。     

矢/冠状图像重建的随机迭代函数系统算法

为重建高质量的矢 /冠状图像 ,以满足医生在临床诊断与治疗时更加准确地掌握患者组织器官及病灶形态的分布情况 ,采用随机迭代函数系统 (IFS)算法对序列 CT/MRI断层图像进行分形插值计算 ,提出了基于插值曲线型值采样点序列波形局部网格分形维 ,实现对仿射中的垂直尺度因子的估计方法。实验结果表明 ,采用该算法进行插值计算 ,可较好地保留图像的纹理特征 ,获得高分辨率图像。算法占用内存少、计算速度快、精度高 ,可推广应用于一般的灰度图像插值计算。     

环境质量的模糊综合评判──灰色关联分析复合模型及实例分析

在分析了目前广泛应用的各种模糊综合评判模型的基础上，引入了灰色系统理论中的关联度分析法，提出了环境质量分级与评价的模糊综合评判的灰色关联优势分析复合模型，并以黄山风景区景观生态环境质量综合分级与评价为例进行了实例研究，取得了有益的结果．     

遗传算法在SCARA机器人最优路径规划中的应用

SCARA型装配机器人的全局路径规划是一种典型的机器人路径规划问题。本文分析了此问题自身的特性，将其转化为TSP问题，采用遗传算法优化了选择、交叉、变异等遗传算法操作及其相关参数，获得了一种性能良好的全局路径规划算法。仿真与实验表明，此算法可以在较短时间内求得最优解或准最优解。     

水文地质勘察在环境地质勘察中的应用研究

改革开放以来,我国经济发展的速度越来越快,工商业的发展也突飞猛进,由此也带来了一系列的环境问题,不得不引起重视。很多工商业的发展都是依靠地理优势而获得巨大的利益,可是随着人们的开采利用,所在区域的地质灾害日益增多,同时也给经济带来了一系列的损失。在这众多的地质灾害中,大部分都是因水文地质存在一定的问题而引起。本文主要讲述水文地质勘察的重要性,并分析水文地质对环境地质勘察的影响,以及水文地质勘察在环境地质勘察中的实际应用。     

PAR存在下用四-(4-三甲铵基苯)卟啉光度法测定微量镉

本文提出在PAR存在下,以TAPP光度法测定镉的方法,反应于室温下1～2min即可完全。摩尔吸光系数达4.5×10~5mol~(-1)·cm~(-1)。采用阳离子交换树脂分离干扰离子,可同时富集镉。方法准确良好,适用范围广,已用于测定复杂矿样、金属氧化物和水样、粮食中低至亚PPb级的微量镉。