基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真

阐述了一类新型双足机器人--异构双腿机器人的概念及研究目的.研究用Pro/E、ADAMS和MATLAB/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略.为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法.为验证方案的合理性,进行了步态仿真及控制仿真.结果表明,虚拟样机技术可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为复杂双足机器人系统提供了良好的研究方法.     

生长素与植物顶端优势

生长素是控制顶端优势的主导因素,但它对侧芽的抑制作用不是直接的,有可能通过调节第二信使的量来抑制侧芽生长.比较有说服力的第二信使是细胞分裂素以及一种可以通过嫁接转移的未知因子.另外还有研究表明,主茎中生长素的运输抑制侧枝中生长素的运输,从而使侧枝生长受抑制.生长素抑制植物分枝的作用部位是在地上部分的木质部和维管束间的组织形成层中或两者的汇点处.     

TiO2薄膜的光电催化性能及电化学阻抗谱研究

用直流磁控溅射法在钛网上制备了TiO2薄膜催化剂,采用电化学阻抗谱（EIS）对其阻抗谱特征进行了表征.同时以偶氮酸性红溶液为模型污染物,验证了此工作电极在不同条件下的光电催化活性与阻抗谱之间的关系.研究表明：光电催化实验中TiO2薄膜在同时有紫外光和外加阳极偏压的情况下,有效实现电子-空穴分离,具有最好的催化活性;最佳的外加阳极偏压值为0.3V;其EIS Nyquist图上阻抗环半径也在此时最小,最容易发生反应,与光电催化实验结果一致.     

大耕深旋耕刀的制造工艺及其耐磨性

针对大耕深(耕深大于20cm)旋耕刀表硬心韧的性能要求,提出对旋耕刀"表面渗铬—淬火—中温回火处理"的制造新工艺(简称渗铬热处理工艺),考察了采用该工艺所制旋耕刀的室温干摩擦磨损行为,并与传统制造工艺(整体淬火—低温回火)进行了对比.结果表明:采用渗铬热处理工艺制造的旋耕刀具有典型的表硬心韧组织结构,其表层为高硬度的渗铬层,心部为高抗弯强度和韧性的回火屈氏体;在相同实验条件下,经渗铬热处理后试样的摩擦系数降低,相对磨损率仅为经传统工艺处理后试样的0.408,可较好地满足稻麦两熟作业区大耕深旋耕作业要求.     

简论发展我国太阳电池及多晶硅产业

对国内外太阳能光伏发电产业的发展现状进行了评述,指出了我国光伏发展在政策、技术和应用方面存在的一些问题,并就我国太阳电池与多晶硅材料关键技术的发展提出了看法与建议。     

氧化石墨烯-壳聚糖复合材料对甲烯蓝的吸附动力学

氧化石墨烯-壳聚糖复合材料(graphene oxide-chitosan composite, GO-CS) 可用于清除阳离子染料, 具有吸附量大、易于分离等优点. 对GO-CS吸附阳离子染料甲烯蓝的动力学进行了研究, 结果显示, GO-CS对甲烯蓝的吸附符合二级动力学模型. 颗粒内扩散模型分析表明, GO-CS 吸附甲烯蓝的扩散机制包括颗粒内扩散和表面扩散.此外, 还发现GO-CS 对甲烯蓝的吸附量受pH 值和离子强度的影响, 较高的pH 值和离子强度有利于提高吸附量.     

可嵌入式智能调光控制模块电路设计

正0引言LED光源就是发光二极管(LED)为发光体的光源具有效率高、寿命长的特点,可连续使用10万小时,比普通白炽灯泡使用寿命长100倍。与荧光灯相比较LED光源避免了荧光灯管破裂溢出的二次污染,同时又没有干扰辐射,不但更加环保节能,而且光源的光     

Ⅱ型金刚石紫外鉴定仪的研制及其应用

本文介绍了Ⅱ型金刚石紫外鉴定仪的原理、技术方案和应用效果。该仪器经使用单位应用检验,其分选Ⅱ型金刚石的效率是红外、紫外吸收光谱法的10～15倍。花费仅为其的1%,且鉴定准确性较高。     

求解椭圆型微分方程边值总是的边界元—最小二乘法

针对求解椭圆型偏微分方程的边值问题，采用虚边界元－最小二乘法。该法简单直观、物理意义清晰、解析性强。与区域型方法相比，具有存在少、数据准备方便，节省机时，精度高；与传统边界元法相比，具有无奇异积分、边会近精度主同等优点。