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31.
低成本人体步态在线检测系统 总被引:4,自引:1,他引:4
研究了一种由 CCD摄像机、三维测力台及表面肌电信号检测装置组成的人体步态在线检测系统。在该系统中图像、力和表面肌电信号都由一台计算机实时采集。采用普通监控用图像设备和边缘检测、模板匹配等方法识别运动图像中的标志点 ,降低了系统硬件成本和对测试背景的要求。初步应用结果表明 :系统同步性能好 ,空间分辨率小于0 .2 %。该系统不仅适合于临床进行步态分析 ,而且也可用作其他与人体运动姿态有关研究的检测平台。 相似文献
32.
弹性构件的模态选择对机构动力分析的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
为在柔性多体系统动力学中引入固定界面动态子结构法 ,将 Craig固定界面法减缩后的系统经过再次坐标变换 ,分离出刚体模态 ,证明能更明确地表达边界影响 ,可以进一步提高减缩效率 ,便于在多体动力学中使用 ,并给出了一个含弹性连杆的曲柄滑块机构算例。分析和计算表明 ,经过了再次坐标变换后提高了减缩效率 ,在一定情况下 ,边界状况对系统影响显著 ,使用表达边界的模态可以提高多体动力学的数值仿真精度 相似文献
33.
34.
35.
本文介绍负载观测器对于改善直流速度控制系统抗扰动态特性的基本理论,提供了它在连轧机生产应用中的成功实例,认为负载观测器值得大力推广。 相似文献
36.
李有成 《河北师范大学学报(自然科学版)》1982,(2)
一、引言中子星结构研究中,引力理论选定之后,致密物质状态方程便支配着稳定中子星的特征参数.为了进行理论计算值与实验观测结果的比较,则要求理论模型对应尽可能确定的状态方程. Walecka的相对论量子场论模型〔1〕和高尚惠等人(Gao Shang-hui et al)的点源模型〔2〕等等,都存在着程度不同的状态方程不确定性.状态方程的不确定完全取决 相似文献
37.
亚马孙河和育空河所输送的微量金属,其输送状态,经分析可分为:在溶液、离子交换、有机物、金属涂料和结晶体中。两条河流分配的比例是大致相同的,铜和铬主要在结晶体中输送,锰主要在涂料中输送,铁、镍和钴平均分配在沉淀金属涂料和结晶体中。 相似文献
38.
具有触滑觉功能的肌电假手 总被引:9,自引:0,他引:9
研制了一种可以感知触滑觉的智能假手.传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件,在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮.当假手接触到物体时,传感器产生一个阶跃响应;当物体滑动时,导致点阵状结构表皮振动,产生交变的滑动响应信号.这样传感器可以检测并判断出触觉和滑觉信号.这种利用交变压电信号来判断滑动的方法,简单易行,反馈实时性高.实验表明,安装有这种传感器的假手可以安全地握取易碎或者比较柔软的物体,克服了传统假手的弊端,提高了仿生性能. 相似文献
39.
从包含电子-电子相互作用和外库仑势的SSH推广模型出发,计算了在各个掺杂浓度(杂质等距离分布)下反式聚乙炔中孤子晶格周围的局域振动模.计算结果表明:在掺杂浓度为1.67%时,反式聚乙炔存在10个局域模;在浓度为3.33%~10.00%时,存在8个局域模;而在浓度大于13.33%时,所有的局域模都消失变为扩展模. 相似文献
40.
一为了研究超核密物质的特性,人们建立了多种形式的状态方程。要建立超核密物质的精确的状态方程,需要强子相互作用的详尽知识。当物质密度非常高时核子间距离跟核子大小接近,这时不应该把核子当成点状粒子。而且核子的大小跟物质密度有关。根据MIT口袋模型,核子由夸克组成,夸克被禁闭在一个还限的空间范围——口袋 相似文献