弹性构件的模态选择对机构动力分析的影响

为在柔性多体系统动力学中引入固定界面动态子结构法 ,将 Craig固定界面法减缩后的系统经过再次坐标变换 ,分离出刚体模态 ,证明能更明确地表达边界影响 ,可以进一步提高减缩效率 ,便于在多体动力学中使用 ,并给出了一个含弹性连杆的曲柄滑块机构算例。分析和计算表明 ,经过了再次坐标变换后提高了减缩效率 ,在一定情况下 ,边界状况对系统影响显著 ,使用表达边界的模态可以提高多体动力学的数值仿真精度     

应用负载观测器改善连轧机抗扰性能的研究

本文介绍负载观测器对于改善直流速度控制系统抗扰动态特性的基本理论,提供了它在连轧机生产应用中的成功实例,认为负载观测器值得大力推广。     

具有触滑觉功能的肌电假手

研制了一种可以感知触滑觉的智能假手.传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件,在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮.当假手接触到物体时,传感器产生一个阶跃响应;当物体滑动时,导致点阵状结构表皮振动,产生交变的滑动响应信号.这样传感器可以检测并判断出触觉和滑觉信号.这种利用交变压电信号来判断滑动的方法,简单易行,反馈实时性高.实验表明,安装有这种传感器的假手可以安全地握取易碎或者比较柔软的物体,克服了传统假手的弊端,提高了仿生性能.     

Fuzzy积分的等价形式

等价形式的研究,从来就有着重要的意义,那是由于在不同的问题中,藉助不同的形式进行研究,可以获得事半功倍的效果。本文研究了几位学者给出的 Fuzzy 积分定义的等价性。同时给出几种简单和直观的等价形式。M·Sugeno1972年对 Fuzzy 积分的定义(经过适当的改写)是这样的:〔定义1〕(菅野道夫)基本空间Ω的子集系 K 称为单调类,指的是它具有性质:     

苯乙炔封端含萘环的聚酰亚胺树脂

将二胺单体1,3 双（4 氨基苯氧基）苯（1,3,4-APB）、3,4 二氨基二苯醚（3,4-ODA）分别与3,3′,4,4′-联苯四酸二酐（s-BPDA）和1,4,5,8 萘四甲酸二酐（NTDA）进行缩聚反应，并在两种不同合成条件下合成三种苯乙炔苯酐（PEPA）封端的聚酰亚胺低聚（PI1、PI2、PI3）。结果表明，含六元酸酐环的NTDA与二胺反应不仅形成酰亚胺结构，而且还形成异酰亚胺结构，并且酸性条件下更有利于酰亚胺结构的形成。这三种以苯乙炔苯酐封端的低聚物均具有良好的加工性能和热性能，有很宽的加工窗口，5%热失重温度均5300℃以上。萘环的引入使低聚物固化前后的玻璃化转变温度均有所提高，但也使得低聚物黏度上升。     

义乌：阔步向现代化商贸名城

义乌市地处渐江中部，面积１１０５平方公里，本地常住人口６６万，暂住人口３６万。义乌历史悠久，建制于秦赢政２５年（公元前２２２年），始称乌伤。唐武德７年（公元６２４年），改称义乌。１９８８年撤县建市。义乌人文荟萃，素有文化之乡的美誉，孕育了一大批文人志士，较著名的有“初唐四杰”之一骆宾王、宋朝民族英雄宗泽、金元四大名医之一朱丹溪及现代教育家陈望道、文艺理论家冯雪峰、历史学家吴晗等。大力实施“兴商建市”发展战略 推进经济社会全面快速发展 义乌人多地少，资源禀赋不足，过去是典型的“高产穷县”。建国以来，…     

寸草塔矿上行开采可行性研究

针对寸草塔煤矿地质条件与煤的赋存状况,利用相似模拟实验方法并通过理论分析,研究上行开采的可行性.通过研究2-2上采动对上部2-1中底板破坏程度及对2-1中开采的影响范围,为后续的2-1中煤上行开采制定合理的回采方案、安全技术措施等提供了重要依据.     

可生成TNFσ—代数的注记

本文给出:若T是连续,Archimedean非严格单调T—模,则对任意的伪补N,每一个TNFσ—代数都是可生成的。     

溶胶—凝胶法制备钛酸铅细粉

本文对用溶胶－凝胶法制备肽酸铅（ＰＴ）压电细粉的工艺进行了探索，对制备出的样品分别进行了红外光谱分析，Ｘ射线衍射分析及扫描电镜分析等，结果表明，采用本溶胶－凝胶工艺可以制备出结晶性好，粒径为纳米级的ＰＴ细粉。     

膝上假肢稳定性与运动学功能的评价

对多轴膝关节进行了分析，提出了承重稳定裕度角、全伸展位绝对瞬心距和相对瞬心距的概念，用于评价下肢假肢的稳定性和相对稳定性。通过对膝关节稳定协调区的讨论，说明了相对稳定性的概念和应用。多轴膝上假肢在摆动相能使小腿有更大的升高量，从而减小了脚在摆动相触地的可能性而具有特殊的优点。通过对这一性能的定量分析，提出了踝关节在摆动相的升高量作为评价这一性能的指标，进一步阐述膝关节功能的评估问题。该文提出的评价方法对膝上假肢设计及装配均有重要意义。