重视小学英语阅读 讲究阅读教学方法

英语阅读教学的目的是教给学生阅读方法,训练其阅读技巧,培养和提高学生的阅读能力。《英语课程标准》明确规定：“……能借助图片读懂简单的故事或小短文,并养成按意群阅读的习惯,能正确朗读所学故事或短文。”在小学开展英语阅读教学是提高英语教学质量的重要基础。     

一种仿射不变特征及其在SLAM中的应用

针对尺度不变特征(SIFT)对观测视角不稳定且计算量大的缺点,利用均值模糊差分图像来近似高斯差分图像,提出了一种快速尺度不变特征提取方法;根据局部平面区域的仿射变换关系,提出了一种在多幅连续观测图像中根据灰度梯度直接计算局部平面方向的方法,并利用特征所在局部平面的方向,为特征创建了一个具有仿射不变的描述器;同时将新提出的基于局部平面的仿射不变特征(LPAIF)应用于基于单目视觉的同时定位与地图创建(SLAM)中.实验结果表明,LPAIF对观测视角的变化具有很好的稳定性,而且由于在三维重建时也考虑了局部平面方向的约束,因此利用其创建的三维地图的精度有明显提高.     

磁性石墨烯-液质联用测定鸡肉中万古霉素和喹诺酮

建立了鸡肉中万古霉素和喹诺酮类药物残留的磁性石墨烯固相萃取-液相色谱-串联质谱分析方法.样品采用乙腈提取,磁性石墨烯粉分散固相萃取净化,经Agilent ZORBAX SB-C18(3.0 mm ×100.0 mm,1.8 μm)色谱柱分离,液相色谱-串联质谱仪进行检测.目标物在2.0~50.0 μg/L内线性关系良好(r²>0.99).鸡肉基质中目标化合物在5、10、25 μg/kg加标水平的回收率为71.2%~98.8%,相对标准偏差(RSD)为6.8%~14.3%.该方法净化效果好,回收率高,精密度好,可用于鸡肉中万古霉素和喹诺酮类药物残留检测.     

多尺度法与平均法对新月形覆冰导线舞动特性的影响

为研究多尺度法与平均法对新月形覆冰导线舞动特性的影响,首先进行了覆冰单导线风洞试验,得到了覆冰单导线的气动力系数,接着建立了单档覆冰导线数学模型,推导了覆冰导线的舞动方程,再结合风洞试验所得的气动系数研究了覆冰导线的舞动特性。应用多尺度法研究导线的舞动特性,接着再应用平均法研究导线的舞动特性,最后对比两种定量分析方法对导线舞动特性的影响。结果表明：多尺度法与平均法所得的位移时程曲线基本吻合,相平面图基本重合;多尺度法计算过程繁杂,平均法计算过程简单。可见对于单自由度覆冰导线的舞动特性研究平均法应首选。     

机电产品分析化学计量基标准资源整合与共享

1项目背景 近年来,出于对环境保护、产品安全与人类健康等方面的考虑,《欧盟RoHS指令》及中国的《电子信息产品污染控制管理办法》相继实施,要求在任何电子电气产品材料中镉≤0．01％,铅、汞、六价铬和多溴联苯（PBB）和多溴联苯醚（PBDE）≤0．1％,否则相关的电子电气产品将不允许在市场出售及使用。     

羊骨胶原纤维的制备与表征

以羊骨为原料，采用盐酸脱除其中的矿物质制备得到胶原纤维。考察了盐酸浓度、体系温度等因素对羊骨胶原纤维制备的影响，并揭示了其影响规律。实验室制备羊骨胶原纤维的最优条件为，在每100 mL酸液中投入25 g羊骨粒的条件下，盐酸溶液浓度0.6 mol/L，体系温度25 ℃，每隔8 h更换酸液。对所制备的胶原纤维进行XRD、FT IR、DSC和SEM测试，结果表明，胶原纤维粗蛋白质量分数为96.54%；体系pH=8.5时，胶原纤维的收缩温度为62.6 ℃；胶原微纤维直径约为50~100 nm，并保持了完整的三股螺旋结构及典型的肽链结构。     

两个切触有理插值逼近算子

本文构造了两个切触有理插值逼近算子Hn(f;x)和Gn(f;x)。它们分别基于Hermite-Fejer插值多项式Hn(f;x)和Grunwald插值多项式Gn(f;x)。主要证明了当f∈c[-1,1]时,有|Hn(f;x)-f(x)|=0(1)Wr(1/n)(n≥2) |Gn(f;x)-f(x)|=0(1)Wr(1/n)(n≥2)其中Wr(δ)是f(x)的连续模。显然它们的逼近阶优于Hn(f;x)和Gn(f;x)的逼近阶[1]。     

试论面向新世纪的高等教育改革

着重讨论了面临日趋激烈的国际竞争，我国的高等教育只有走全面改革之路，才能适应新世纪的需要。提出了走向２１世纪高等教育的改革，一是必须坚持规模，结构，质量，效益统一协调发展的方针；二是要把传统的知识价值观转变为包括知识，能力等智力因素与非智力因素全面发展的素质教育观；三是深化教学内容和课程体系改革必须面向新世纪的需要。     

基于稳健特征点的立体视觉测程法

提出一种基于稳健特征点的立体视觉测程法完成机器人自主高精度定位.从可重复性、精确性和效率3个方面比较多种局部不变特征算法性能,采用稳健特征算法AKAZE(AcceleratedKAZE)提取特征点.提出了一个稳定的特征点匹配框架和改进的随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)去除外点,使文中的视觉测程法可以应用于动态环境中.基于几何约束的分步自运动估计可提供相机运动的精确信息.将提出的方法在KITTI(Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute)数据集上和复杂校园环境中所采集的立体视觉数据集上进行测试,与经典立体视觉测程方法比较,文中的方法更好地抑制了误差累计,运动估计结果满足实时高精度定位系统需求.     

一类线性双曲型方程Goursat问题的能量估计

在位势流模型下,研究了超音速气流过二维斜坡的弱激波解的存在唯一性.该问题的关键是证明其相应线性问题的先验能量估计.先通过部分速度图变换,将拟线性双曲方程的自由边值问题化简为固定边值问题,然后通过待定系数法,选择适当的积分因子,进行分部积分,结合问题本身的边界条件,获得了相应线性Goursat问题的能量估计.从而用相对简单的方法获得了与文献[1-2]类似的结果.