应力波作用下直杆塑性分叉动力失稳分析

运用有限元特征值分析方法对应力波作用下直杆塑性分叉动力失稳问题进行了研究.基于应力波理论和相邻平衡准则导出了直杆塑性动力失稳时的有限元特征方程,方程中考虑了应力波效应及横向惯性效应,把直杆的塑性动力失稳问题归结为特征值问题.通过引入直杆塑性动力失稳时的波前约束条件实现了此类问题的有限元特征值解法.     

基于构件的多移动机器人软件系统设计

为了适应多机器人系统中机器人异构性和任务复杂性,本文提出了一个基于构件的多移动机器人软件体系结构。针对不同结构机器人和不同功能需求,集成合适的感知、执行机构、信息融合、通信、决策等构件组成不同的智能体,协作完成一个任务。构件用XML实现自我描述,可热插拔和在线配置。该体系结构具有很强的可复用性和伸缩性,成功应用于华南足球机器人系统,参加Robocup中型组足球比赛。     

ISO、IEC和ITU-T智慧城市定义分析

智慧城市定义是认识其知识单元和理解其本质特征、构建共识的基础.文章采用ISO 704:2009的理论框架,分析了ISO、IEC和ITU-T对智慧城市的定义,通过解构定义的智慧城市对象、利益相关方、涉及领域、智慧城市实现目标及愿景和实现路径,得出了三大国际标准化组织的智慧城市核心概念、概念关系和其认知视角,通过对三大标准化组织14位专家的问卷调查分析摸清了智慧城市核心概念的不同认知.基于系统方法和综合集成思想提出了多维度构建统一智慧城市定义的建议,为三大标准化组织智慧城市定义的标准化协同和融合提供了有效路径.     

考虑应力波效应时直杆塑性动力屈曲研究

采用有限元离散,对应力波作用下直杆塑性动力屈曲问题进行研究,提出了一种求解方法.由直杆动力分叉屈曲的特征方程可知,屈曲模态中放大最快的模态同时满足了双特征参数法所得到的屈曲控制方程和波前约束条件,因而其对应的应力波传播长度即为临界屈曲长度.据此,建立了直杆塑性动力屈曲求解的数值方法,计算表明本文方法所得结果与文献数据符合较好,该方法可以推广到任意形式动载荷作用下考虑应力波效应直杆的屈曲研究中去.     

关于一类最佳有理逼近的Bernstein比较定理

该文推广了关于多项式最佳逼近的Ｂｅｒｎｓｔｅｉｎ比较定理，得到了一类最佳有理逼近的Ｂｅｒｎｓｔｅｉｎ比较定理。     

Bernstein型算子的保Lipschitz条件性

本文考虑了Bernstein-Kontorovitch多项式Kn(f;x)和Bern-stein-Sikkema多项式Sn(f;x),主要证明了当f∈Lip?α时,K_n(f;x)∈LiP?α和Sn(f;x)∈LiP?α,(0<α≤1).这表明[1]所得结果为我们结果的一个特例.     

陕西省猬科（Erinaceidae）分类的研究

本文对陕西省猬科兽类的分类进行了研究,认为陕西省有2属、4种,即:大耳猬阿拉善亚种、达乌尔猬指名亚种、秦岭短棘猬指名亚种和普通刺猬。Thomas所定的两个新种,榆林的Erinaceus miodon是达乌尔猬指名亚种的同物异名;宝鸡的E.hughi是短棘猬属的种类——秦岭短棘猬;马勇所定山西的新种——林猬,是秦岭短棘猬的一个亚种。     

主管受压状态下K形管节点抗冲击性能有限元研究

采用有限元软件Abaqus建立冲击荷载下一端固支另一端可轴向平动K形管节点的有限元分析模型.基于该模型研究了主管受轴压力等4种工况的K形管节点受横向冲击荷载下的破坏模态.基于对冲击力时程曲线、位移时程曲线、能量耗散等抗冲击性能指标分析,研究了K形管节点的抗冲击性能.研究结果表明:主管轴压力的存在显著增大了节点的局部塑性变形、降低了节点稳定承载力,支管受力状态对节点的局部变形和稳定承载力有显著影响.本文的研究成果为进一步深入研究主管受压状态下K形管节点承受横向冲击荷载的破坏机理创造了条件.     

网络环境下大学英语教师角色的重新定位

网络的迅速发展和广泛应用给教育带来了新的挑战和机遇.它们为英语教学展示了一个全新的领域,改变了传统的英语教学模式,这就为英语教师的角色定位提出了新的要求.本文结合新教学模式的特点,以建构主义学习理论为出发点来探讨网络环境下大学英语教师角色重新定位问题.     

~(60)Co-γ射线对小苍兰的生物学效应

【目的】考察~(60)Co-γ射线辐照对红色小苍兰和紫色小苍兰的生物学效应。【方法】以试验剂量分别为25、50、75、100 Gy的~(60)Co-γ射线辐照两个不同品种的小苍兰种球,统计分析其受辐照后的发芽率、半致死剂量、成活率、株高、叶片数量、叶片面积、根长、开花率、花粉活力、花粉电镜扫描等指标。【结果】经5个不同剂量~(60)Co-γ射线处理的小苍兰两个品种的发芽率、株高、叶面积、根长、根数、开花率、花粉活力均随着剂量的增加而降低。小苍兰(红色)的最适宜辐照剂量为54.04 Gy,小苍兰(紫色)的适宜辐照剂量为58.82 Gy;小苍兰(红色)的半开花辐照剂量为42.37 Gy,小苍兰(紫色)半开花辐照剂量为39.56 Gy。随着辐照剂量的增加花粉表面和花粉形态均受损程度逐渐增强。【结论】不同剂量的~(60)Co-γ射线辐照对小苍兰两个品种均有损伤效应,损伤程度与辐照剂量成正相关;对花粉的分析能够较好地反映辐照对植株的诱变情况。