基于Lab颜色空间数字照片的苔藓覆盖度提取研究

苔藓覆盖度既是描述其生长变化的重要参数,也是区域环境变化的重要指标.传统方法是通过统计苔藓所占网格数占总网格数的百分比来计算苔藓覆盖度,该方法费时费力,人为因素多,误差较大.本研究利用数码相机采集苔藓照片,通过分析数字图像Lab颜色空间的颜色分布特征,提出了提取苔藓覆盖度的算法,并将该方法结果与最大似然法、ISODATA法、自动分类法和传统网格目估法进行了比较.结果表明,基于Lab颜色空间变换方法的提取精度可达90%以上,优于其它4种,且该方法分类迅速、自动化程度高,是一种精确实用的方法.     

基于动捕系统的机器人步态规划与实验研究

目的 针对机器人行走时髋关节高度与人体髋关节变化规律不相符的现象,提出一种模仿人类步行的步态规划方法,以增强机器人运动的拟人性,减少能耗损失,增强行走稳定性.方法 将动捕系统采集的人体步行数据进行递推平均滤波和savgol_filter函数预处理后得到人体步行样本;对人体步行样本进行几何缩放后生成机器人步行样本,从中提...     

谈高校图书馆员的职业道德建设

在新形势下，加强高校图书馆员的职业道德建设，提高图书馆员的整体素质。对充分发挥高校图书馆的教育职能和信息服务职能，促进图书馆事业的发展。有着重要的现实意义。     

浅析高校图书馆在校园文化建设中的作用

阐述了高校图书馆在校园文化建设中的作用,分析了高校图书馆存在的问题,提出了加强高校图书馆在校园文化建设中作用的建议。     

在体育教学中进行心理健康教育

健康的心理寓于健康的身体,正确认识健康的概念,把握体育锻炼与心理健康的相互关系,在体育教学中不断更新观念,改变学习、训练方法,积极渗透心理健康教育,促进学生身心全面健康发展。     

第二相对Zr基非晶复合材料力学性能的影响

通过铜模铸造法制备了最大厚度达5mm的板状（Zr70Ni10Cu20）82．Ta8A10非晶复合材料,不同的冷却速度使制备的不同厚度的非晶复合材料含有不同的延性相和脆性相．延性Ta固溶体粒子的存在可以促使多重剪切带的萌生,导致剪切带分叉、阻碍剪切带或者裂纹的扩展来提高材料的塑性;而廷性Ta固溶体周围脆性相的析出减弱了固溶体与非晶基体的界面结合强度,进而降低了Ta固溶体提高塑性的能力,同时非晶基体中的脆性相起到了促使裂纹形核、引起低应力脆断的发生,随着脆性相数量的增加,试样的断裂模式也由失稳屈曲-剪切模式向劈裂模式转变．     

田湾：和平煤矿整合贯通技术点滴

田湾煤矿是国家国土资源部确定的一个整合煤矿。由原和平煤矿、田湾煤矿、岔角高煤矿等三个煤矿整合而成。目前正在进行技术改造,扩建到15万吨/年。该文主要介绍笔者对田湾—和平煤矿整合测量误贯通的一次技术服务经历。     

双腈氯化钯的制备、结构表征及催化活性评价

以二氯化钯为起始原料,在比较温和的反应条件下制备了双(乙腈)二氯合钯和双(苯腈)二氯合钯,产率97％.采用元素分析、1H NMR、13C NMR和 IR对其化学结构进行了表征,并以Suzuki C-C偶联反应为模型评价了其催化活性,催化转化率70%～88%.