从岩画动物看阴山今昔

我和我的朋友在内蒙阴山山脉的狼山地区,用了四年的时间,爬山越岭,在深山幽谷之中,参观并记录了     

图的圆色数等于其色数的充分条件

图G的圆色数xc（G）（也称为星色数）是图的色数的一种推广,给出了图的圆色数等于其色数的一些充分条件。     

非完整移动机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制

针对动力学模型描述的非完整移动机器人系统，研究了其在未知参数和不确定性干扰下的轨迹跟踪控制问题，基于反演技术和自适应滑模控制的思想设计了具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制律。谊控制律将系统分解为低阶子系统来处理，利用中间虚拟控制量和部分Lyapunov函数简化了控制器设计，并具有直观的稳定性分析．满足了移动机器人的轨迹跟踪要求，且具有设计方法简单、鲁棒性强的特点。仿真结果验证了所设计控制器的有效性和正确性。     

跆拳道运动广受青少年青睐的社会学分析

从社会学角度分析了跆拳道运动受广大群众特别是青少年青睐的原因,如“以礼始,以礼终”的尚武精神、青少年的从众心理及其观赏性强等;进而阐述跆拳道运动在增强青少年体质、促进青少年个性的形成和发展等方面的作用.     

氧化锌纳米线阵列的制备方法

综述近年来氧化锌纳米线阵列制备方法的研究进展状况,包括气-液-固催化剂辅助化学气相沉积法、模板限制辅助生长法、金属有机气相外延生长法以及胶体化学的自组装(组织)法等,并且评价了这些方法的优缺点.     

混凝土砌块配筋砌体剪力墙结构施工技术措施

配筋砌体剪力墙结构是在无筋砌体基础上,在砌块孔内配筋、浇筑混凝土而形成的一种新型结构体系,具有与钢筋混凝土剪力墙类似的性能。本文以配筋砌体剪力墙结构在施工中的应用谈几点体会。     

断桩的形成原因及预防和处理措施

断桩对工程的影响最大，它不仅给国家财产造成了重大损失，同时影响施工工期，更对整个工程质量产生不利影响。所以，必须高度重视并严格控制钻孔灌注桩的施工质量，尽量避免发生事故及减少事故造成的损失，以利于工程的顺利进展。文章就断桩产生的原因及预防处理措施进行探讨。     

FAST搜索技术及其应用研究

介绍了FAST公司研制推广使用的企业搜索技术、相关搜索技术及其在不同企业的应用。FASTESP向用户安全提供了结构、非结构与多媒体数据检索点．为新的智能检索建立新的标准。所具备的上下文识别、可测量性和制订解决方案的超级性能极大程度地改变着公司从事贸易的活动方式，同时也改变了用户的搜索信息方式。     

代数形式吴方法在(G'/G)展开法中的应用

用G'/G展开法求偏微分方程(组)的行波解,这个过程可转化为求解一个代数方程组,但该方程组一般较大,难于求解.可以用代数形式吴方法解决这个问题,两个算例说明了吴方法的有效性.