双臂作业型智能服务机器人的研制

论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 .     

华北地块沁水盆地下三叠统刘家沟组古地磁倾角浅化研究

对华北地块沁水盆地下三叠统刘家沟组红层样品进行系统的岩石磁学、磁组构和古地磁学研究, 并用E/I (elongation/inclination)方法对其进行磁倾角浅化的识别与校正, 获得刘家沟组红层磁倾角浅化因子f = 0.6。岩石磁学结果显示, 刘家沟组红层的主要载磁矿物是赤铁矿及磁铁矿, 其磁组构具有典型的静水沉积特征。经地层校正后, 15个采样点特征剩磁分量的平均方向为D_s=318.8°, I_s=30.9°(α₉₅= 6.9°), 对应的古地磁极为49.3°N, 5.5°E (A₉₅=6.7°), 磁倾角浅化校正后的古地磁极为53.5°N, 18.0°E。对包括本文数据在内的高质量的华北早三叠世古地磁极数据(Q≥4)进行平均, 得到校正前的古地磁极为55.3°N, 357.1°E (A₉₅=5.5°), 校正后的古地磁极为60.8°N, 13.4°E (A₉₅=5.8°)。经过古地磁倾角浅化校正, 华北地块早三叠世的古纬度有约10°的明显提高, 指示其东部早三叠世时与华南地块之间可能存在一定的纬度差, 但是该纬度差很可能并不代表华北地块东部早三叠世时与华南地块尚未对接, 而是指示华南地块下三叠统灰岩同样存在显著的磁倾角浅化现象。     

军工研究单位网络安全策略探讨

随着中国军工单位信息化、网络化建设不断深入,网络安全已经成为一个突出的问题。提高军工研究单位网络安全性的技术必须在网络安全策略的指导下才能真正起作用。本文采用系统工程的方法研究制定网络安全策略的科学过程,分析安全策略的实施和监测,完成动态修改的过程。     

中式住宅 现代演绎

中国有着悠久的住宅文化,随着社会经济的发展、城市人口的增加、国外建筑文化的进入,这种由民族文化深刻浸润的住宅建筑逐渐被国外一些"舶来品"所"西"化。在经历数十年的"欧陆风"之后,中式住宅的风向逐渐转向寻找本土根脉和文化上来。     

Photoluminescence Properties and Photoactivities of N-doped TiO_2 Nano-powders with Oxygen Vacancies

In order to study the effect mechanism of N-doping on the visible-light photoactivity of TiO2,N-doped and un-doped TiO2 nano-powders were prepared by an acid-catalyzed sol-gel method and characterized by X-ray diffraction(XRD),X-ray photoelectron spectroscopy(XPS),electron spin resonance(ESR),UV-Vis diffuse reflection spectra(DRS),and photoluminescence spectra(PL)techniques.Their photoactivities are evaluated by the photocatalytic degradation of methylene blue(MB)in aqueous solution under UV light and visib...     

硬脂酰胺对热塑性聚氨酯氢键及等温结晶行为的影响

利用傅里叶变换红外光谱仪（FT-IR）研究了硬脂酰胺对热塑性聚氨酯（TPU）氢键化程度的影响。利用差示扫描量热仪（DSC）研究了硬脂酰胺对TPU等温结晶行为的影响，采用Avrami方程分析了TPU等温结晶过程，并计算出其结晶动力学参数。结果表明：加入硬脂酰胺后的TPU氢键化程度显著增大，结晶时间缩短，结晶速率提高。     

纳米二氧化硅修饰玻纤表面对玻纤增强聚丙烯复合材料性能的影响

基于纳米颗粒比表面积高的特性，将超声震荡分散后的纳米SiO₂通过化学接枝方法修饰玻璃纤维表面制备玻璃纤维/聚丙烯热塑性复合材料。通过扫描电子显微镜（SEM）表征纳米SiO₂在玻纤表面的分布状态及其与纤维树脂的结合情况，结果表明纳米颗粒在纤维表面分布状况良好，纤维与树脂能较为紧密地结合。通过动、静态力学测试表征复合材料的界面结合情况及整体力学性能，结果表明复合材料在动态热机械分析（DMA）测试下具备良好的综合界面性能；与空白组对比，复合材料的层间剪切强度最高提升约86%，拉伸强度最高提升约300%，弯曲强度最高提升约94%。     

基于MATLAB的圆筒应力变化规律研究

圆筒由于能充分发挥材料的抗压特性而越来越多地被应用到工程结构中,传统的应力分析主要是针对内外径尺寸固定的圆筒,而当圆筒内外径尺寸变化时,圆筒应力如何变化并没有叙述。为了解决传统应力分析存在的不足,本文利用MATLAB给出了圆筒内外径尺寸变化时应力和许用外压的空间三维分布图。通过对相当应力规律分析和许用外压规律分析,能够掌握圆筒的应力变化规律,有利于工程中对圆筒尺寸的选取和优化。     

一轻总公司—创新工业设计 提升传统产业

在去年底举办的国内著名工业品设计博览会上,天津一轻代表团一举夺得7项金奖,是在行业整体参展单位中少数获此殊荣的单位之一.他们何以能取得如此骄人的成绩?用他们自己的话说,叫做"不断加强工业设计".