机器人模糊学习控制

针对机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种模糊学习算法,并设计出结构合理的模糊学习控制器,该控制器通过自身从过去趋向的学习能力可自动调整其模糊控制规则。将这种方法用于一个两自由度机械手的控制,仿真结果显示控制效果良好,所提出的控制器比惯用的模糊控制器展示出更良好的应用前景。     

一种新的二维线段裁剪方法

线段裁剪技术在计算机图形处理中占有重要的地位，是计算机图形学中许多重要问题的基础，裁剪速度的高低直接影响到图形软件包的运行速度，关于线段的二维裁剪有许多比较成熟的算法，如Cohen-Sutherland,Cyrus-Beck,Liang-Barsky和Nicholl-Lee-Nicholl等算法，其中Nicholl-Lee-Nicholl的二维线段裁剪算法效率很高，但是在Nicholl-Lee-Nicholl直线截剪算法中，为了确定线段位于哪个区域内必须进行多个斜率的计算，并且由于运用了回顾原则，使得算法的复杂度增加，文中算法基于数学中提到的区间思想，算法简单，并且比较Nicholl-Lee-Nicholl线段裁剪算法效率高。     

一维Conway元胞自动机的涌现计算

给出四参数Conway元胞自动机的翻转规则及演化结果. 通过增加相邻元胞数量发现， r=1的规则中没有Wolfram第四等级； r≥2中存在Wolfram第四等级.     

软件测试技术及其支持工具介绍

针对软件测试的概念、方法、基本过程和软件测试自动化的基本理论，详细说明了软件测试及其自动化中需要注意的问题和解决方法，以及如何正确地选择和有效地运用各种测试方法、技术和工具，提高软件的质量和可靠性，以期愈来愈多的人认识到软件测试的重要性．最后介绍了Parasoft公司3个很有特色的软件测试支持工具．     

石油天然气开采过程中流固耦合理论研究进展及应用

首先论述石油天然气开采过程中的流固耦合问题,重点讨论了油藏流固耦合的渗流特点、研究方法、理论研究进展以及在钻井工程、油藏工程、采油工程领域的应用情况,分析了目前在理论研究、流固耦合程度、数值算法等方面存在的问题,提出了未来研究方向及应用前景.     

小波变换用于数字图像相关法位移场的平滑处理

基于小波多分辨率分析，对数字散斑相关法获得的位移场进行平滑处理。将含噪声的位移场进行小波分解，获得在不同尺度上的小波系数；根据位移和噪声在频率上的区别，消除属于噪声的小波系数，从而实现噪声滤除；讨论了小波基的选择和去除属于噪声的小波系数关键技术问题，实验结果表明位移场的噪声得到了很好的滤除。此方法尤其适用于非平稳位移场噪声的平滑处理，小波变换在噪声滤除方面具有一定优势。     

激光全息照相实验计算机辅助处理的研究

为在激光全息照相实验中有效地开展全息干涉计量的实验内容，建立了一套基于图像处理技术的计算机辅助处理系统，本系统应用图形显示技术，使计算机的显示器在显示操作界面的同时也显示所采集的图像，编制了用于全息干涉等值线条纹图的实时处理软件，包括条纹的采取、存储、二值化和细化等功能，针对离面位移的处理结果表明该系统具有实时、准确等优点，可以在全息照相实验中推广使用。     

智能模板在钢板打印控制中的应用

作者使用ＩＰ２４１智能模板开发了一个钢板打印控制系统,该系统成功地应用于带钢横切线上。本文介绍ＩＰ２４１智能模板的主要功能和软硬件的设计方法。     

淳朴自然 空灵超脱——沈从文、废名小说意境比较

二十年代中国文坛涌现出一批致力于描写故乡及小城镇生活风貌的作家,其关注的焦点有贵州、浙江、安徽……,其中沈从文对湘西的歌唱和废名对湖北黄梅的描绘,以其不同的美学追求,构成了两个风格独特的审美境界。     

浅谈人力资源管理与企业核心竞争力

文章阐述了企业核心竞争力与人力资源在企业发展中的作用及相互间的关系,并分析了建立合法规范、持续激励、开放创新的人力资源管理制度的必要性。