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通过对机器人在工作过程中的动态负载能力的分析,提出了一种按动态负载能力对机器人结构参数进行优化的方法.并以一台五关节机器人工作为实例进行了计算。 相似文献
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在测定了LiCl-M‘Cl2-MF系列熔盐相图的基础上,讨论了LiCl-M’Cl2-MF熔盐体系的初晶化合物摩尔比和溶解能参数的关系,并总结了多元相图中一些初晶化合物的形成规律。 相似文献
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新疆哈萨克族人血管紧张素原基因M235T多态性与原发性高血压相关性研究 总被引:7,自引:0,他引:7
探讨血管紧张素原(AGT)基因M235T分子变异与哈萨克人原发性高血压(EH)的关系,采用多聚酶链式反应法及限制性片段长度多态性技术(PCR-RFLP)对132例EH(EH组)及75例正常者(正常对照组)进行AGT基因M235T多态性检测.新疆哈萨克族原发性高血压AGT基因型频率为TT0,TM41.67%,MM58.33%;T235与M235等位基因频率分别20.83%,79.17%.而对照组其相应频率分别为0,46.67%,53.33%;23.33%,76.67%,两组相比无显著性差异(P>0.05).按性别分组后,男女等位基因频率两组相比亦无显著性差异(P>0.05).证明AGT基因M235T分子变异可能与哈萨克族人群高血压发病无关联. 相似文献
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阐述了基于MSWindowsNT系统的校园如何实现Internet访问控制、流量控制和计费,不良站点和监控及用户动态管理解决办法,本文涉及的问题是网络管理的主要内容之一。 相似文献
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准确估计信源数目是很多高分辨算法得以实现的前提条件。传统的信源估计方法大多是在白噪声背景下,以数据协方差矩阵的特征值序列作为研究对象,按照某种标准设定门限来进行判决估计信源数目。而在实际情况中白噪声很难满足,从降一维特征空间的投影矩阵角度出发,获得数据协方差矩阵的局部数据的投影差值序列,从而有效避开了噪声主要能量的影响,对空间色噪声也有一定的抑制效果。仿真结果表明在色噪声背景下,利用该方法可以在多信源情况下准确估计信源数目。 相似文献
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