活页多面黑板

上课时,当老师把黑板写满后,要补充一些内容和题目,必须把前面写好的知识擦掉,但还有其他同学没把要擦掉的知识记完。在这种情况下,我想到了这样一个办法,若有一块小黑板就好了。这样我把想法给物理老师说了,他听后又启发地问:"这样是好些,但内容还没写完,而小黑板满了,又怎么办?"在老师的启发下,我设想可做一块多页黑板,当固定面不够用时,拉     

双臂作业型智能服务机器人的研制

论述了移动式双臂作业型智能服务机器人的总体设计思想 ,并对该机器人的一些关键技术 ,如新型全方位移动机构、七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合的机器人路径规划等问题进行了分析 ,给出了移动机器人的系统控制方案 .     

不同变形路径中的板厚不均匀性

采用低碳钢板K08Al、08Al研究了单向拉伸、平面应变、等双向拉伸、单向拉伸——等双向拉伸及等双向拉伸——单向拉伸5种变形路径中的表面粗糙度R_z、R_m值随变形量的变化。同时,对初始板厚不均匀度f_o以及在不同变形路径中板厚不均匀度随变形的发展进行了测定和分析。结果表明:在各变形路径中,随着变形量的增加,表面粗糙度R_z、R_m值呈线性增加,而板厚不均匀度f_R值则显著下降。     

华北地块沁水盆地下三叠统刘家沟组古地磁倾角浅化研究

对华北地块沁水盆地下三叠统刘家沟组红层样品进行系统的岩石磁学、磁组构和古地磁学研究, 并用E/I (elongation/inclination)方法对其进行磁倾角浅化的识别与校正, 获得刘家沟组红层磁倾角浅化因子f = 0.6。岩石磁学结果显示, 刘家沟组红层的主要载磁矿物是赤铁矿及磁铁矿, 其磁组构具有典型的静水沉积特征。经地层校正后, 15个采样点特征剩磁分量的平均方向为D_s=318.8°, I_s=30.9°(α₉₅= 6.9°), 对应的古地磁极为49.3°N, 5.5°E (A₉₅=6.7°), 磁倾角浅化校正后的古地磁极为53.5°N, 18.0°E。对包括本文数据在内的高质量的华北早三叠世古地磁极数据(Q≥4)进行平均, 得到校正前的古地磁极为55.3°N, 357.1°E (A₉₅=5.5°), 校正后的古地磁极为60.8°N, 13.4°E (A₉₅=5.8°)。经过古地磁倾角浅化校正, 华北地块早三叠世的古纬度有约10°的明显提高, 指示其东部早三叠世时与华南地块之间可能存在一定的纬度差, 但是该纬度差很可能并不代表华北地块东部早三叠世时与华南地块尚未对接, 而是指示华南地块下三叠统灰岩同样存在显著的磁倾角浅化现象。     

薄板压延中在压边圈叠加振动的模拟试验

应用模拟的方法在薄带摩擦试验中于正压力上叠加低频振动，模拟薄板在叠加振动的压边圈下的摩擦状态，系统地研究了振幅，频率，正压力，拉速，表面与摩擦力的关系，试验表明，在一定的条件下，低频振动叠加是可以改善薄板成形变形区的摩擦状况，降低摩擦力的。     

军工研究单位网络安全策略探讨

随着中国军工单位信息化、网络化建设不断深入,网络安全已经成为一个突出的问题。提高军工研究单位网络安全性的技术必须在网络安全策略的指导下才能真正起作用。本文采用系统工程的方法研究制定网络安全策略的科学过程,分析安全策略的实施和监测,完成动态修改的过程。     

中式住宅 现代演绎

中国有着悠久的住宅文化,随着社会经济的发展、城市人口的增加、国外建筑文化的进入,这种由民族文化深刻浸润的住宅建筑逐渐被国外一些"舶来品"所"西"化。在经历数十年的"欧陆风"之后,中式住宅的风向逐渐转向寻找本土根脉和文化上来。     

Photoluminescence Properties and Photoactivities of N-doped TiO_2 Nano-powders with Oxygen Vacancies

In order to study the effect mechanism of N-doping on the visible-light photoactivity of TiO2,N-doped and un-doped TiO2 nano-powders were prepared by an acid-catalyzed sol-gel method and characterized by X-ray diffraction(XRD),X-ray photoelectron spectroscopy(XPS),electron spin resonance(ESR),UV-Vis diffuse reflection spectra(DRS),and photoluminescence spectra(PL)techniques.Their photoactivities are evaluated by the photocatalytic degradation of methylene blue(MB)in aqueous solution under UV light and visib...     

硬脂酰胺对热塑性聚氨酯氢键及等温结晶行为的影响

利用傅里叶变换红外光谱仪（FT-IR）研究了硬脂酰胺对热塑性聚氨酯（TPU）氢键化程度的影响。利用差示扫描量热仪（DSC）研究了硬脂酰胺对TPU等温结晶行为的影响，采用Avrami方程分析了TPU等温结晶过程，并计算出其结晶动力学参数。结果表明：加入硬脂酰胺后的TPU氢键化程度显著增大，结晶时间缩短，结晶速率提高。