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线性摩擦焊机电液伺服施力系统动态特性 总被引:1,自引:0,他引:1
为分析线性摩擦焊机电液伺服施力系统对焊接过程关键参数压力和速度的动态响应特性,判断系统的控制品质,对滑台压力进行了闭环控制下的时域阶跃响应实验,得到了时域响应曲线.对滑台速度和压力分别进行了开环和闭环控制下的频域特性实验,借助Matlab平台绘制出速度和压力的响应Bode图,通过逼近的方法得到系统对于开环速度和闭环压力信号的传递函数.实验结果表明,系统压力闭环时域响应平均纯滞后时间为2.6 ms,平均延迟时间为17.4 ms,平均稳态误差0.61%,平均超调量1.83%,系统响应速度快,超调量小,稳态控制精度高;速度开环工作频宽为9 Hz,压力闭环工作频宽为22 Hz,系统稳定性较高. 相似文献
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硬盘中填充氦气可以有效改善磁盘的存储性能,提高硬盘存储密度和降低功耗.氦-空混合气体中氦气的含量将会影响磁头气浮力与磁盘表面剪切力,导致磁头磁盘表面润滑剂发生迁移.本研究利用有限单元法求解修正雷诺方程,计算不同氦-空混合比例条件下的磁头气浮力和磁盘表面剪切力,分析磁头飞行姿态、磁盘转速以及环境温度对磁头磁盘界面力学特性的影响.研究结果表明:氦-空混合条件下飞行高度的增大将导致磁头气浮力和磁盘表面剪切力减小;磁头气浮力和磁盘表面剪切力随着磁盘转速的增加和环境温度的升高而增加;俯仰角和翻转角的增大将会引起飞行高度降低而增大磁头气浮力,然而俯仰角和翻转角对磁盘表面剪切力的影响可忽略不计. 相似文献
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为了解三峡大坝、向家坝等水电工程建设后长江上游鲢群体的遗传多样性和遗传分化,利用线粒体细胞色素b(Cyt b)基因分析了长江上游向家坝库区(邵女坪)、三峡库区干流(巴南、丰都、万州、太平溪)及支流(箭滩河、嘉陵江、小江)等8个鲢群体的遗传多样性、历史动态及群体之间的遗传分化.结果表明:长江上游鲢群体的遗传多样性较高,单倍型多样性为0.770~0.876,核苷酸多样性为0.687%~1.967%;8个群体的错配分析图都呈双峰分布,中性检验Tajima’s D和Fu’s Fs 值均为正值或统计上不显著的负值,表明长江上游鲢群体在历史上较为稳定;分子方差变异分析(AMOVA)显示,长江上游鲢群体的遗传变异主要来自群体内部(95.87%),仅有4.13%的变异来自群体之间;群体之间的遗传分化指数FST显示,箭滩河群体与太平溪、小江群体之间存在显著的遗传分化,其他群体之间遗传分化不显著;Mantel检验显示,群体之间的遗传分化程度与地理距离远近无相关性;单倍型网络图显示,长江上游鲢群体没有形成明显的系统地理格局.建议加强长江上游鲢遗传资源保护,将产生分化的群体作为不同的管理单元进行保护. 相似文献
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为提高人造草坪基布的承载能力及草簇分布的均匀性,提出了一种偏心轮式基布横动装置,实现了人造草坪的Z字型织造,并研究了Z字型摆幅大小对人造草坪基布承载能力的影响.文中建立了基布横动装置的虚拟样机模型,并进行了机构的运动仿真和空机运行实验,针对草簇行距为19 mm(3/4英寸)的基布进行了4种不同摆幅的基布拉伸试验.结果表明:与直线型相比,Z字型人造草簇在基布上的分布更加均匀,基布的承载能力得到了较大的提升;当Z字型摆幅约为人造草坪行距的一半时,基布的承载能力更好. 相似文献
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研究在电针仪作用下不同吸收促进剂对胰岛素口腔黏膜渗透性的影响.测定在使用电针仪前后不同吸收促进剂对胰岛素透过家兔口腔黏膜的渗透系数及血糖降低情况.加入吸收促进剂可以增加胰岛素透过口腔黏膜的渗透作用,使用电针仪后渗透作用显著提高.电针仪可协助吸收促进剂提高胰岛素口腔黏膜吸收. 相似文献
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这一期的封面人物是歌手孙燕姿,我非常喜欢她的一首《遇见》。优美的钢琴配上哀怨的旋律,诠释出女孩内心渴望得到爱情的心情。我制作了这首歌的 midi,现在就将我的制作过程简单介绍一下。首先,在 cakewalk 中新建一个界面,然后在速度窗口中将速度调到90。呵呵,差不多吧。然后在菜单“view“下选择“Meter/Keyt“,会出现“Meter“对话框,在窗中单击“Add“键,则出现一个对话框。这是“Meter/keySinature“窗口,在里面填写有关内容:At Measure:1Beats Per Measure:4 相似文献
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在原有移动平均线的理论基础上,把一天分成四个时间单位,并利用加权公式算出当天收盘价格H取代简单算术移动平均中的收盘价S进行一次移动平均,在此基础上建立了其二次、三次移动平均法的预测模型。 相似文献
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