天然材料的氰乙基化改性及其应用研究进展

氰乙基化改性赋予天然材料稳定性强、耐酸碱、可生物降解等许多优良特性,被广泛应用于造纸、纺织、光电、文物保护等诸多领域.对淀粉、纤维素、壳聚糖、蛋白质材料氰乙基化改性及其应用进行了综述,并对其发展前景进行展望.     

一种改进的基于PCA的ICP点云配准算法研究

三维点云配准是三维重建过程中的重要环节,ICP配准算法无法处理初始位姿相差较大的点云,结果可能陷入局部最优的问题。本文提出了一种改进的基于PCA的快速ICP匹配算法,通过对两组点云进行主成分求解,形成各自的PCA坐标系。对两组点云分别进行坐标系转换,通过主轴校正矩阵解决了PCA主轴反向问题;利用K-D tree快速搜索最近点改进传统ICP方法,完成点云的快速精确配准。实验表明,该配准算法可以有效处理点云初始位置较差的情况,实现任意位姿关系下的两组点云的快速精确配准。     

在高校体育教学中践行抢花炮的可行性分析

文章对在高校体育课堂教学中进行抢花炮训练的情况进行调查，为抢花炮运动项目在体育教学中的广泛开展提供参考。     

关于三对角完全非负矩阵上Oppenheim不等式的注记

应用完全非负矩阵类中的Hadamard中心的性质，我们推广了由T.L.Markham对振荡三对角矩阵的Hadamard乘积的Oppenheim严格不等式．     

矩形钢管混凝土束剪力墙风机塔筒L型连接节点力学性能研究

针对目前风机塔筒结构发展受限于结构高度与安装效率的问题,本文提出了一种L型螺栓连接的矩形钢管混凝土束剪力墙风机塔筒,并且针对螺栓关键连接区域进行了力学性能研究。最后通过有限元建模的方法对塔筒单片矩形钢管混凝土束剪力墙在面外以及面内荷载下的性能表现进行了分析,并且给出了相关设计建议。研究结果表明塔筒螺栓连接区域在单轴拉伸下的破坏模式为连接板弯曲变形以及螺栓拉断。塔筒单片剪力墙的面内初始刚度及承载力要显著高于面外。综合考虑剪力墙力学性能的提升效率以及剪力墙各部件的应力分布状态,建议当螺栓直径为20 mm时,连接板厚度不应大于螺栓直径;建议当连接板厚取20 mm时,螺栓直径取其1.2倍。     

磁电异常联用技术在矿井火区勘探中的应用

针对新柳矿业周边小煤窑数量众多及小煤窑破坏漏风、引发自燃等问题,致使柳湾煤矿井田产生破坏,研究采用磁电异常联用技术和测温杆红外热像测温反演技术。研究表明：通过磁电异常联用技术和测温杆红外热像测温反演技术的联合应用,可以准确地探测和定位火源,从而实施有效的灭火程序。     

一个矩阵迹不等式的推广

证明了Fozi M.Dannan[J.Inequal.Pure and Appl.Math，2（3）Art.34.2001]得到的正定Hermitian矩阵迹不等式对一般的Hermitian矩阵也是成立的，同时给出了其等式成立的充分必要条件。     

肠道无创诊疗系统的微型直线驱动器技术

介绍了一种新型仿蚯蚓蠕动微型机器人直线驱动器的结构,建立了微型直线驱动器有限元模型,根据有限元模态分析结果设计并优化了微型直线驱动器,避免了系统共振的产生.建立了该微型直线驱动器的数学模型,并进行了动力学分析.仿真和实验表明,该微型直线驱动器的阶跃响应时间短,受负载变化影响小,在额定电压工作时驱动力达可到2.55N,温升在36℃以下.研究结果为仿蚯蚓蠕动机器人在人体肠道运行的安全性和可行性提供了理论基础.