基于IP内核的串行通信总线集成技术研究

随着计算机系统和微机网络的发展,串行通信在数据通信及控制系统中得到广泛应用,用VHDL语言来实现各串行通信总线接口芯片的功能,将多个串行通信接口集成到FPGA中,可降低其使用成本且提高系统集成度,具有很高的工程实用价值。本文在分析当前流行的主要串行数据通信总线的基础上,设计具体方法,将UART、SPI、IIC三种总线接口集成在一个IP内核里,经过仿真试验,验证了该集成技术实现了数据的无差错传输。     

旋风分离器内流场的测试技术

介绍了热线风速仪和五孔球探针测定旋风分离器三维流场的原理和方法。研究表明，用五孔球探针可以测定旋风分离器的切向与轴向平均速度，但径向平均速度的测量精度不高。用单斜丝探针旋转法可以精确地测定旋风分离器内三维平均速度分布，而且普通平探针能较准确地测定出切向与轴向平均速度，并可定性地测出流度及脉动速度沿径向的分布。文中还介绍了热线探针校正方法。     

越野环境下无人驾驶车辆技术研究综述

越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一,其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用,具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状,从环境感知与导航定位、路径规划、运动控制3个研究层面进行归纳总结,阐述了越野场景下无人驾驶车辆技术中的关键技术及其技术应用存在的问题,并对未来越野环境下无人驾驶车辆技术的研究方向和研究重点进行了展望.      

非确定性系统的动态测试过程

针对非确定性系统,提出一种新的相容性测试方法．即扩展〔１〕中所提出的对确定的有限状态机进行动态测试的方法,使之可应用于非确定的带标记转换系统．与以往方法相比,该方法可获得更符合实际的测试结果．     

基于密度自适应深度网络的点云场景语义分割算法

由于传感器噪声干扰,点云密度不均匀,场景复杂多样以及物体之间存在遮挡现象等问题,使得三维点云场景语义分割问题的研究工作极具挑战性。针对三维点云数据采样密度不均匀以及图卷积网络深度有限的问题,提出一种密度自适应的方法。该方法通过多层感知器学习一个权重函数,利用核密度估计学习一个密度函数,对非均匀采样的点云数据进行卷积操作。同时,受深度学习在图像领域的启发,引入残差连接、空洞卷积等结构,训练更深层的点云分割网络。该算法在多个点云分割的标准数据集上取得了优秀的性能。     

对不同IPO方式下IPOs市场行为的研究

考察不同IPO方式对IPO投资者交易行为所产生的影响。实施向二级市场投资者配售发行后，新股刚上市后的价格行为参数发生了变化，降低了IPO投资者的投资绩效。这是囤积在IPO市场的资金减少的一个重要原因。IPO方式的改变对IPO超额收益的分配起着重要的作用。     

关于光学高温计测量管壁温度的校正式

在文献[1]中,管式裂解炉和转化炉内管壁温度的校正用到炉管对炉墙辐射的反射辐射该文采用:对无遮挡炉管,反射辐射为,E_R=C_0(1-ε)ε_wT_w~4·10~(-8) (1)对有遮挡炉管,反射辐射为,E_R~'=FC_0(1-ε)ε_wT_w~4·10~(-8) (2)式中F 为几何因子。应当指出:式(1)和(2)都是一种近似式。确切地说,它是灰体间辐射换热的无穷往返的反射过程中仅计及一次反射的近似式。正确的表达式,按文献[2]应该是     

不完全信息下的封闭投标式拍卖机制研究

研究了两个投标者参与的，双边不完全信息下的单个不可分物品的封闭投标式拍卖模型，证明了除次高价格拍卖规则外，所有拍卖机制的均衡策略都是连续可微和严格单调增的，并且Ｎａｓｈ均衡集完全由一阶微分方程系统的边值问题所刻划。给出了实例分析，最后讨论了一类特殊的最优拍卖问题。