机动目标跟踪中一种改进的自适应卡尔曼滤波算法

针对“当前”统计模型中预先设置机动频率和加速度极限值造成对目标跟踪精度不高的问题,提出一种新的参数自适应算法.该算法利用目标前后2个时刻的加速度均值代替“当前”统计模型中只利用前一时刻的加速度值作为当前时刻的加速度均值,推导出了机动频率自适应,再利用加速度方差与加速度变化量之间存在的正比线性关系,推导出了加速度方差自适应,避免了由于参数设置不合理而造成的跟踪误差.理论分析和仿真结果表明,改进算法有效提高了目标跟踪精度,仿真结果验证了改进算法的有效性.     

基于功能分类角度的易班党支部建设路径探索——以上海大学学生党支部“易班先锋行动”为例

易班是上海市教委大力推行的广大学生实名互动平台,易班强大的功能体系为网络党建的深入推进提供了技术支持。通过班级功能,高校学生党支部也可在易班上建立自己的班级,通过发布信息、资源共享、实时交互等实现网络党建的迅捷、互动优势。从功能分类角度,结合具体工作实践对易班党支部功能版块和建设路径进行探索,以期更加有效地发挥基层党组织的先锋模范作用,进一步推进网络学生党建工作的创新性和实效性。     

唯一性逻辑及其BP神经网络侦测

创新地提出了唯一性逻辑的概念并给出了其定义。所谓唯一性逻辑,就是判断输入向量中是否存在唯一分量的逻辑。展望了唯一性逻辑可能的应用前景。采用了BP神经网络来建立唯一性侦测与应用模型。计算机实验表明,该文提出的基于BP神经网络的模型可以准确有效地进行唯一性逻辑的侦测与应用。     

弱C~#-正规子群与有限群的P-幂零性

群G的一个子群H称为在G中弱C~#-正规,如果存在G的次正规子群K,G=HK,H∩K是G的CAP-子群.利用弱C~k-正规子群研究有限群的p-幂零性.     

基于数值计算结果的常规战斗部威力试验仿真系统

阐述了威力试验仿真系统的设计与实现.在战斗部威力仿真方法的基础上,完成威力试验仿真系统的功能分析.建立了系统总体框架和软件结构,确定了系统关键技术,并给出了系统的具体实现.基于计算机仿真技术,完成威力试验仿真系统的编码.系统实现了破片场形成、破片飞散和破片作用目标全过程数字仿真.针对某一定向破片战斗部进行仿真分析,并对影响战斗部威力的主要威力参数进行了分析.     

计算机辅助人字门液压缸铰支点优化布置

分析了船闸人字门液压启闭机液压缸铰支点位置的选取对力臂和跨距的影响，得到了液压缸铰支点位置选取的一般规则，弥补了传统直观布置观念上的局限性．开发了通用性很强的软件，算例证实了分析的结论．     

浅谈如何构建初中思想品德课的“生命课堂“

传统的初中思想品德课教学是一种实施灌输教育的“操作性教学”,缺乏课堂的生命活力,效率低下。本文在建构主义理论指导下,分析初中思想品德“生命课堂”的特点,阐述初中思想品德“生命课堂”构建的途径,使思想品德课焕发生命活力,成为一种“有生命的教学”,达成思想品德课三维教学目标。     

自己动手,制作触摸式定时节能灯——谈对学生动手能力的培养

对于电子专业的学生,理论与实践相结合尤其重要.如何使他们在具有初步专业理论知识的情况下,尽快提高动手创作能力,更是教学过程中不可忽视的关键环节.培养学生动手创作能力与纯理论教学不同.因为动手能力的高低,很大程度上取决于个人的主观能动性,而兴趣是调动主观能动性的有效措施之一!本文以触摸式定时节能灯的制作为例,谈谈本人在教学过程中如何调动学生的学习兴趣,使其主动参与,以培养其动手能力.     

初中语文教学“减负”之我见

中小学生课业负担过重是长期以来困扰我国基础教育的顽症。“减负”是当前推进素质教育的一项十分紧迫的任务。那么,初中语文教学该怎样“减负”呢?教本教本,教学之本。首先应从精简教材,合理编排教材入手。现行三年制初中语文课本很厚,仅第二册就达356页。不必说名目众多的各类练习册,检测试卷,就是在初中三年里,要把书本的内容摆弄清楚明白,实在不容易,我们深感学生的负担太重了。我认为:教材编排的方式应改变,教材的内容、质量应提高,应删除偏深偏难和较陈旧的篇目,加上适合青少年阅读的紧跟时代步伐的好文章。现行初中语文教材,将文章体…     

黄龙溪古镇的旅游开发与可持续发展对策研究

本文选取了具有典型川西平坝古镇特质的四川黄龙溪为例,分析了该镇的旅游资源特点和存在的问题,提出了实现当地旅游可持续发展的对策建议。