机器人多传感器数据融合的两级结构及途径

机器人多传感器数据融合已成为一个活跃的研究领域,然而关于融合模型与途径的系统阐述是缺乏的。该文从信息处理的角度归纳出了一个数据信息融合的两级结构模型,数据级和证据级融合。这一模型较好反映了信息融合的本质.根据这一结构,又给出了运用Biyes参数估计和Dempster-Shafer证据推理相结合的多传感器数据融合的一般途径和步骤,最后加以例证。     

高能球磨法制备铁与聚四氟乙烯纳米复合材料

该文介绍了用高能球磨法制备铁与聚四氟乙烯纳米复合材料,研究预磨聚四氟乙烯的时间对所制备纳米复合材料组分的影响。材料的组分采用穆斯堡尔谱学方法研究分析,穆斯堡尔谱结果表明有界面谱登加在原来的,Fe谱上,这说明a-Fe的颗粒已达到纳米级,除此之外还有Fe²⁺和Fe³⁺的子谱,分别对应于FeF₂和FeF₃,随着球磨时间的延长,界面谱消失,出现物相Fe₃C实验结果还表明预磨聚四氟乙烯有利于FeF₃的产生。     

黄河下游断流的成因分析与对策

从自然和人为因素全面分析了黄河下游断流的形成原因,并指出人类活动大量引用黄河水资源是导致黄河下游断流的主要原因,针对黄河下游断流在因,从科学调度和管理黄河水资源,推广节水技术、提高水资源利用率,兴建调蓄工程,黄河中游水土保持等方面提出了减缓或遏制黄河下游断流的对策性措施。     

中国自然地理界面的治理工程及其效益分析

自然地理界面所处地区因其环境脆弱性常发生自然灾害,并对相邻自然地理系统形成不利影响,在此建造治理工程,是减免自然地理界面及其相邻地区自然灾害的有效途径和措施。中国建造的自然地理界面治理工程大致有水利工程,防护林和基塘农业系统三类,在防治自然灾害、改善生态环境,促进地区经济发展等方面发挥了巨大的综合效益。     

分层框架下教育网智能权威域名管理系统的设计与实现

针对CERNET用户对于权威域名解析的需求,基于开源域名解析软件BIND及其DLZ（Dynamically Loadable Zones）拓展,结合Web服务、数据库,设计并开发了一套基于分层框架的智能权威域名管理系统（China Education and Research Network Intelligent Authoritative Domain Management System,简称eIDM）,实现了基于源地址的智能解析。使用Python语言和Django框架开发eIDM的Web管理平台,极大的降低了权威域名的管理和维护难度。该系统持续稳定运行多年、操作便捷,为数百个CERNET用户提供便捷的服务,帮助其实现流量调度、负载均衡、安全防护、IPv6升级改造等需求。 关键词：权威DNS;分层框架;在线管理平台;智能解析     

杭州、宁波、苏州创业投资环境比较及对策建议

2003年,在世界银行发布的第二期《改善中国的投资环境》研究报告中,杭州投资环境无论是基于生产率的投资环境排序、基于潜在动能的投资环境排序还是总排序,都处于23个样本城市的第一位。对于世行的这个评价结果,尽管令人乐观,但仍需谨慎对待。这主要是因为中国投资环境存在着地区不平衡性,而参与评价的23个城市样本中,没有东部沿海一些重要的、与杭州同属一个经济圈和历史文化圈、发展路径也具有相似性和竞争性的代表城市,如宁波、苏州等,所以世行投资环境排序对于特定城市来说,有一定的局限性,不能进行有针对性的横向评价和比较。为了更深…     

基于多Agent的航空器拖曳规则优化配置方法研究

为研究航空器拖曳规则对于机场靠桥率和航班正常性的作用并优化,提出了基于场面供需平衡的拖曳规则配置方法.通过构建基于场面运行的多gent离散仿真模型,提高了机场靠桥率和航班正常性的协同优化效果,以北京大兴国际机场为例进行实例验证.结果 表明:基于场面供需平衡的拖曳规则配置方法可以显著提升机场靠桥率和航班正常性,可以为机场...     

空心弹丸流场数值模拟与阻力特性

采用隐式有限体积TVD(总变差减小)数值格式,在超声速条件下数值模拟了某空心弹丸绕流流场。系统研究了流场波系结构与空气阻力特性,证实空心弹丸阻力系数比普通弹丸小得多,同时发现发射角度对于空心弹丸的速度降影响不大。     

范德瓦尔斯气体热力学过程的分析

在各种热学教材中都介绍了运用热力学定律计算各种理想气体热力学过程的方法,但是对于实际气体,如范德瓦尔斯气体却没有给出详细的讨论.推导了范德瓦尔斯气体的内能及其常见热力学过程和一般过程p=-KV+a的热容量,并对其进行讨论,进一步了解实际气体的性质.     

翼型翅片对管片散热器散热性能的影响

针对恶劣环境下工程车辆散热能力不足的问题,提出一种翼型翅片的管片散热器改善方案。首先,采用Fluent 15.0对散热器原始模型的单元体进行数值建模分析,并与试验数据对比验证仿真的可行性;其次,采用相同仿真条件对翼型翅片散热器进行仿真分析;然后分别研究翼型方案、类型和位置对压力损失和换热系数的影响;最后,通过田口法设计正交试验,寻找最优的翼型翅片配置组合。结果表明:仿真结果与试验数据吻合较好;在进气口速度为12 m/s时,翼型翅片比原始翅片综合评价因子提高5.73%;翼型种类和翼型方案对压力损失与换热系数的影响较大,翼型的移动位置对压力损失和换热系数几乎没有影响;采用方案2、NACA0015翼型和左移2 mm的配置组合时的综合评价因子最大,散热性能改善最明显。研究结果为翼型翅片在工程车辆管片散热器性能改善方面提供了经验认知。