杨澜触网身价十亿

今年初,著名节目主持人杨澜以3500万港元收购香港良记股份,随后不到两个月的时间内,良记股份暴涨20多倍。根据计算,杨澜所持有的良记股份市值已达数亿港元,杨澜由此成为新一代网络新贵。     

可分体轮腿四足机器人的运动模态分析与轨迹切换

【目的】煤矿井下地形复杂多变且空气中含有多种易燃易爆气体，具有极高的危险性。为了降低巡检风险，提高巡检效率，提出了一款具有多种运动模态的可分体轮腿四足机器人。【方法】分析了该机器人的腿模态、轮模态、轮腿混合模态、躯体分离组合模态、双臂夹持模态等5种主要运动模态。阐述了单腿结构参数并基于蒙特卡洛法绘制了机器人的腿部工作空间；利用加速度倒推法消除了足端纵向的加速度突变，优化了机器人腿模态下的足端轨迹；基于5次多项式的轨迹特点规划了机器人多个运动模态相互切换的轮腿切换轨迹；基于Webots与MATLAB的联合仿真环境，验证了机器人腿模态下使用Trot步态的稳定性及轮-腿模态切换轨迹的柔顺性。【结论】研究内容可为可分体轮腿四足机器人在矿井环境中进行巡检作业提供理论基础。     

激波作用下气柱不稳定性发展诱发湍流大涡数值模拟

利用Smagorinsky亚格子湍流模型,采用大涡数值模拟方法求解可压缩流体Navier-Stokes方程,通过算子分裂分步计算,给出了适用于可压缩多介质流体界面不稳定性发展诱发湍流的计算程序MVFT（multi-viscosity-fluid and turbulent）.引入耗散界面过渡层ITL（interface transition layer）描述SF6气柱初始状态,用MVFT程序对LANL激波加载SF6气柱的激波管实验进行了数值模拟,分析了气柱的形状、流场速度以及涡的特征.计算结果表明,MVFT给出的气柱宽度、高度比RAGE的更接近于实验,气柱上游边界、下游边界和涡边界的速度与实验基本吻合,略小于RAGE的计算结果.MVFT程序的有效性得到初步检验和验证.     

IF钢两相区变形抗力规律

验证了IF钢的温度一变形抗力规律的特殊性，并对此进行了分析，得出了原子间结合力的变化是产生特殊性的直接原因这一结论，在此基础上，又对IF钢的化学成分特点进行了分析，IF钢化学成分不干扰温度对变形抗力的影响等。     

矢量控制系统中转子电阻辨识方案的仿真研究

设计了一种基于自适应磁链观测器的无速度传感器感应电机矢量控制系统,给出了转速和转子电阻的辨识率,保证了系统在全速度范围内能够稳定运行。通过仿真和实验,对转子电阻随温度的变化对无速度传感器控制系统的影响进行了模拟研究。研究结果表明:给出的转子电阻的辨识方案具有更快的收敛速度;转子电阻的辨识对电机的速度辨识具有很好的修正作用。     

“学案导学”教学法在地理新授课教学中的研究与探索

对＂学案导学＂教学法在地理新授课中的运用,从学案的设计、实施等方面进行了详细地阐述。提出了教学人性化的全新教学理念。     

多读有益书 健康自然来

众所周知，体育锻炼、合理膳食等都是获取健康的有益途径．读有益的书，也是一种保持身心健康的“养生之道”。     

水平井开发油藏储层建模研究——以塔河一区三叠系下油组为例

对于水平井开发油藏储层建模而言,能建立反映储层非均质性特征的模型是该类油藏储层建模的重要目标,但常规建模技术并不能反映水平井段的非均质性,本文以塔河一区三叠系下油组为例,在充分考虑储层非均质性等特征的基础上,通过设置断块网格数的方式,对水平方向的参数采用不同的插值方法,建立了能精确刻画水平井段储层非均质性的三维地质模型。     

提高地质类专业订单式人才培养质量探析

订单式培养作为一种人才培养新模式，要求构建与之相适应的教学质量与保障体系。文中针对资源勘查等地质类专业人才培养新模式，探索重新定位人才培养目标、整合优化课程体系、强化技能性实践性教学、建设“双师型”师资队伍、树立勤学苦练的优良学风等5项措施，探索建立一套适合她质类专业教学特点和用人单位要求的教学质量保障体系。