非仿射非线性系统的自适应模糊输出反馈控制

针对一类单输入单输出非仿射非线性系统,提出了基于观测器的自适应模糊输出反馈控制。该算法通过构造线性误差观测器估计系统输出误差和系统状态,利用估计状态变量和估计输出误差变量设计自适应控制律,采用模糊逻辑系统在线消除非线性系统中的不确定模型,引入监督控制消除系统逼近误差和外界干扰,并利用Lyapunov方法严格证明了在该控制律作用下闭环系统所有信号一致最终有解,闭环系统的输出能最终跟踪期望输出。仿真结果表明了该方法的有效性。     

单-双级混合复叠空气源热泵机组制热性能实验研究

为改善低温环境下空气源热泵机组适应性差、制热量及制热性能低等问题,设计研制了单-双级混合复叠空气源热泵机组试验样机.利用焓差实验室测试分析了样机在不同运行工况及运行模式下的制热性能及其内部参数的变化规律.结果表明:出水温度45℃、室外温度-20℃时,系统制热性能系数高于2.1、制热量为7.61 kW、压缩比不超过4.5、排气温度低于80℃;以制热性能系数为优化目标,确定室外温度0℃为该系统单双级切换运行的控制条件.     

基于干扰观测器的卫星姿态误差四元数模糊滑模控制

针对刚体卫星的姿态控制问题,提出了一种基于干扰观测器的误差四元数模糊滑模控制方法.首先研究了由误差四元数和误差角速度描述的卫星动力学方程和运动学方程,避免了卫星姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题.然后,根据卫星姿态控制系统的数学模型,利用Lyapunov方法设计了滑模控制律,并采用干扰观测器对外界干扰进行估计补偿.为克服滑模控制中存在的抖振,设计了基于干扰观测器的模糊滑模控制器.对卫星姿态控制的仿真结果表明,在外界干扰存在的条件下,设计的控制律能有效地实现卫星姿态控制,避免了传统滑模控制的抖振问题,具有良好的鲁棒性.     

一种新型仿生型防刺服的基板设计与防刺机理探究

为进一步开发出轻质有效的个体防刺装备,本文借鉴自然界的生物装甲模型,设计出一种类似三棱锥结构的仿生型防刺基板.前期通过刀具冲击基板的数值模拟和实验测试,探究了三棱锥结构防刺基板的抗冲击行为及防刺机理,并得到了最优的结构设计.由于三棱锥结构对刀具的冲击力具有分散作用,避免了冲击动能的集中破坏,使得三棱锥结构比平板的防刺性能要高得多.通过采用具有优异冲击韧性的改进型钛合金（TC611）材料制作的三棱锥防刺基板最佳角度为22.5°,最佳厚度为1 mm.采用新型铆接方式设计并制造的整体防刺层通过了警用防刺服GA 68-2008的刀具冲击测试.相比现有的大部分防刺服,该种防刺服更能有效抵御刀具的冲击,且重量轻、制作周期短,具备较高的可穿戴性.      

软件系统网络模体及显著性趋势分析

借鉴网络模体的研究方法,对软件网络的局部特性进行了研究.通过对138个开源JAVA软件系统的实验比较,找出了软件系统中3种典型的网络模体,并发现软件系统因规模和交互的不同,分别与语言网、蛋白质交互网以及信号传输网的局部特性有相似的显著性趋势.阐述了与实验相关的概念、原理和步骤,对实验结果进行了分析和讨论,并给出了进一步的研究方向.     

弹性力学的插值型边界无单元法

我们讨论了移动最小二乘插值法, 对Lancaster推导的公式进行了改进. 在边界无单元法的基础上, 将边界积分方程方法和本文改进的移动最小二乘插值法结合, 提出了弹性力学的插值型边界无单元法, 推导了相应的公式. 本文改进的移动最小二乘插值法中的形函数具有Kronecker函数的性质, 所以我们提出的插值型边界无单元法可以很容易地直接施加本质边界条件. 我们提出的插值型边界无单元法以节点的真实变量作为未知函数, 是无网格边界积分方程方法的直接解法, 具有较高的精度. 最后给出了数值算例说明了本文方法的有效性.     

防雷接地性能的分析研究

分析了接地的保护原理和大地电阻率的相关属性,阐述了如何改善和提高防雷接地系统的性能和降低防雷接地系统的接地电阻。     

高职软件工程专业人才培养模式研究

本文针对高职计算机软件专业的发展现状,分析了高职软件工程专业（WEB工程方向）的发展趋势;阐述了在调研的基础上怎样设置合理可行的专业课程体系;通过改进理论和实践教学环节,对该专业的“教学做”一体化的人才培养模式进行了研究。     

3R原则在医学动物实验工作中的应用

<正>3R原则是由动物学家Russell和微生物学家Burch于1959年在《The Principles of Humane Experimental Technique》一书中首次提出[1]。是指在动物实验中采用减少(Reduction)、优化(Refinement)和替代(Replacement)的方法,是维护实验动物福利的一个重要原则。随着社会进步和科技发展,实验动物福利越来越得到重视,如何贯彻3R原则就成为开展医学动物实验必须考虑的问题。     

高职院校学生英语学习现状调查分析与对策

对部分高职学生的英语学习现状所进行得问卷调查揭示了他们在英语学习中普遍存在的一些问题,这些问题促使教育工作者去客观分析其产生的原因,并对高职英语教学提出相应的建议。