基于直线电机伺服系统的数控铣削自适应控制系统的数学建模

针对生产中的精加工与半精加工对加工质量的要求,选择声发射为反馈对象,以西门子611D驱动系统为实例,建立了基于直线电机数控伺服系统的控制系统数学模型;为以后研究和开发针对高速小切削量加工过程的数控系统自适应控制方法提供一定的理论依据。     

绿色桥梁设计

桥梁作为重要的基础设施,有着投资大、使用年限长、对环境影响深远等特点。而传统的设计很少考虑其对环境的影响、其自身的可持续发展及不可再生资源的保护等,这已不能满足当代社会发展的要求。文章从绿色设计的基本理论和原则入手,从桥梁设计的几个方面阐述了绿色桥梁设计的基本概念和思想,揭示了其有利于环保、有利于节能、有利于可持续发展的优点。     

HXD3型电力机车的制动系统及防滑技术研究

HXD3型电力机车在现代化铁路运输中起着无可替代的重要作用.在提高铁路运输能力中,电力机车的停放制动及防溜技术是一个非常关键的问题,本文主首先介绍HXD3型大功率贷运电力机车空气制动系统,然后着重对防滑技术进行分析,并给出相关建议.     

越障机器人的设计与研究

系统地阐述了越障机器人的机构设计思想及运动原理；分析和探讨了遥控控制手段，控制电路及控制策略，该机器人机构设计巧妙，采用航模比例遥控器和PLC电路进行控制，具有结构紧凑可靠，操作简单，运动灵活等特点，在实践中得到了良好的验证。     

基于特征点的ICP点云配准算法

ICP配准算法对待配准点云初始位置要求较高,且配准过程耗时长,因此提出了一种基于特征点改进的ICP点云配准算法。利用点云的局部法向量提取特征点,根据特征点的特征直方图得到初始配准点云;通过K-D tree搜索点集中的对应点对,运用四元数法得到配准参数,根据刚性距离约束条件精确配准点云。实验表明,该算法避免了ICP配准算法因初始位置姿态而陷入局部最优,同时提高了配准效率和精度。     

气动锤铆自动铆接的工艺研究

通过对输入气压和铆接时间等工艺参数的控制,在自动铆接试验台上进行锤铆试验工艺.试验得到,当输入气压为0.5 MPa、铆接时间为2 s时,铆接效率较高且能达到铆接技术要求,但存在铆接件表面质量差、变形较大等缺陷.针对自动铆接试验台铆接工艺的这一缺陷进行研究,并提出解决方案,建立了试验台铆接系统的动力学模型,分析顶铁振动、弹簧刚性和预紧力对铆接质量的影响.     

节能减排——残氟回收器

正【探究背景】现在许多家庭废旧空调冰箱中氟里昂任意排放,这种现象不仅浪费资源,而且排放的氟利昂会破坏对地球生命有保护作用的臭氧层,加剧温室效应。如何解决制冷机中残留氟里昂的回收、利用的问题?我在老师的指导下就此问题进行了探究。【探究过程】1.残氟回收器电路图(1)首次排空气体。打开液体截止阀,关闭气体截止阀,接通系统电源,让系统排空。观察低压表,当低压表读数小于或等于零时,说明系统已自动排空。(2)将气体截止阀连接氮气瓶,打开气体截止     

钢管混凝土系杆拱桥施工监控技术

文章针对钢管混凝土系杆拱桥的结构特点,结合双塔大桥施工与监控实践,研究分析了系杆拱桥吊杆的张拉力确定与优化,通过计算机仿真计算,表明合理确定吊杆张拉力能够较好地控制系杆拱桥的整体稳定性;在系杆拱桥施工监控技术发展趋势基础上,探讨了施工监控的线形及应力等控制要点,从而达到保证系杆拱桥施工过程中的受力安全目的,最终实现满足设计要求的成桥状态。