车辆自适应巡航控制系统有效目标辨识算法

针对现有汽车自适应巡航控制系统(adaptive cruise control,ACC)在弯道上经常出现的追踪目标丢失问题,利用微波雷达、三轴陀螺仪、车道线识别系统等传感器构建了自然驾驶行为试验车。在高速公路、国道等道路下进行了多位驾驶人的实际道路自然驾驶试验,提取了自然跟车过程中的自车运动状态数据以及道路交通环境数据。采用车速与车身横摆角速度,基于非线性三自由度车辆动力学模型建立了横摆角速度的卡尔曼滤波器,实现了对道路曲率的在线实时估算。在此基础上,以前方目标车辆的后侧中心是否处于本车车道为判断依据,建立了ACC系统有效目标辨识模型。研究结果表明:建立的模型能够快速识别ACC系统的有效目标,对多个目标的区分能力较强;尽管该道路曲率估算误差较大,但模型依然能够准确辨识得到ACC系统的有效目标。     

宽象限相依样本下频率插值密度估计的收敛性质

频率多边形插值估计是一种非常重要的概率密度估计方法,该估计不仅在相同计算量下比直方图估计收敛速度快,而且在计算二元数据集合比核密度估计更简单、便捷,所以对其进一步探究是有理论研究价值的。设{X_n,n≥1}为宽象限相依的随机序列,具有未知的密度函数f(x),利用宽象限相依序列的Rosenthal-型不等式和截尾的技术,在适当的条件情况下,获得了频率插值密度估计的强相合性和r阶矩相合性。     

具有Dzyaloshinskii-Moriya作用和晶体场作用的Heisenberg模型的临界性质

利用平均场近似的方法,研究了具有Dzyaloshinskii-Moriya(DM)作用和纵向晶体场作用的自旋S=1的Heisenberg 模型的临界性质,得到了该系统的相图.研究结果表明:所研究系统存在三临界点,并且约化晶体场作用参量和约化 DM作用参量分别连续变化时,系统的三临界温度不随相应参量单调变化,约化三临界温度分别存在一个最小值.系统的这种临界性质可以解释为系统的交换耦合作用、晶体场作用DM作用之间相互竞争的结果.     

节能砌块隐形密框墙板的弹性常数及刚度计算

为了解决节能砌块隐形密框墙板材性复杂、弹性常数不易确定的问题,在6片比例为1/2的隐形密框墙板拟静力水平加载试验以及数值模拟的基础上,通过对墙板特殊构造的分析,利用复合材料力学的知识,按照截面上混凝土含量不变的原则,介绍单向纤维加强方法,在此基础上,将节能砌块隐形密框墙板等效为正交各向异性的双向纤维加强复合材料,建立墙板的复合材料力学模型;提出墙板等效弹性常数的理论计算公式;进而将墙板简化为各向同性的计算模型,给出墙板弹性常数的实用计算公式,为节能砌块隐形密框墙板的实用弹性刚度计算公式提供必要的参数.将理论计算与试验结果进行对比分析,对墙体的弹性抗侧刚度的计算公式进行修正,提出适合于节能砌块隐形密框墙板的弹性抗侧刚度的计算公式.研究结果表明:由等效复合材料力学简化模型推导的弹性常数及刚度计算公式具有一定的理论依据和实用价值,能够满足实际工程计算需要.     

大肠杆菌表达高性能融合鱿鱼环齿-类弹性蛋白的发酵优化

为了实现重组蛋白SRT-ELP36在大肠杆菌中的高效表达,利用携带重组蛋白SRTELP36基因的pET-25b(+)表达载体,分别在摇瓶和5 L发酵罐上进行了发酵条件优化,并在50 L发酵罐中进行放大验证。经转化表达质粒后,宿主菌BL21(DE3)的菌体生长和蛋白体积产量均高于BLR(DE3),可用于蛋白SRT-ELP36表达。摇瓶发酵条件优化结果表明,TB(Terrific Broth)培养基、装液比(装液量与摇瓶体积之比)为5%、诱导温度为37℃、对数生长结束期添加0.5 mmol/L的IPTG(异丙基-β-D-硫代半乳糖苷)诱导剂,菌体最高OD₆₀₀(波长600 nm处的吸光值)达到22.3,最高蛋白体积产量达0.60 g/L。在5 L发酵罐中进行补料分批培养条件优化,在OD₆₀₀为35时添加终浓度为0.5 mmol/L的IPTG启动诱导,并控制过程菌体氧消耗速率(OUR)为(180±5) mmol/(L·h),菌体的最高OD₆₀₀和蛋白体积产量分别达到了88、1.85 g/L,单位菌体蛋白产量为70 mg/g。在...     

雨停了云散了天开了日出了中国:创业与资本界的上空政坛、财界名人预测三大事件后我国相应领域的机遇和风险

加入WTO是中国民营科技企业的 巨大发展机遇 中国科技部部长徐冠华在第四届亚太经合组织技术展示暨交易会上向境内外与会者介绍了中国民营科技企业的发展现状和前景。他说,在二十世纪的最后十年,中国民营科技企业得到了初步发展。进入新世纪,民营科技企业大发展有两个最大的机遇:国家从政策上确立了民营企业的地位;中国即将加入世界贸易组织。 他说,民营科技企业有自身的优势,能够适应国内外不     

MTT法测定人表皮癌细胞的抗药性

在用ＭＴＴ测定细胞存活性率以研究人表皮细胞ＫＢ－３－１及其抗阿霉素细胞株ＫＢ－Ａ－１对化疗药物阿霉素,长春花碱和秋水仙碱的多药抗性时,发现培养基中血清浓度的变化对ＭＴＴ法测定结果有影响,吸光值在血清浓度为ｗ＝０．０２时最高,ｗ＝０．３０时最低,ｗ＝０．０５－０．２０之间波动不大。而不加血清使甲 溶解困难而产生误差。培养基中的血清（常为ｗ＝０．１０）不影响ＭＴＴ法的结果,在完全培养基中用ＭＴＴ法测定     

在Web环境下基于组件的分布式应用

介绍了DNA多层结构的技术特点,以及微软的COM+从COM、MTS开始的发展过程、基本结构特点及其应用模型.给出了一个结合ASP和COM+,应用DNA多层结构的概念,构造分布式Web应用的解决方案.最后给出了一个应用实例.     

衡量欧洲人心态的米尺——欧共体的民意测验

今天的欧共体,民意测验是一项定期的、规模宏大的工作。民意测验一词直译出来很有意思,是“欧罗巴米尺”(EUROBAROMETER)。欧共体的大规模民愈测验一年举行两次,被看作欧洲人对欧共体态度的最好晴雨表。民意测验和分析研究部设在欧共体大众传播、信息与文化委员会的办公楼里,距布鲁塞尔欧共体委员会大厦不远。如今,这座米色的大楼正成为欧共体的一个越来越繁忙的机构。     

图象编码误差均匀分布压缩方法

本文利用视觉特性的非相干压缩和图象编码误差均匀分布的观点,将MHT(M-Hada-mard Transform)应用于图象数据压缩,获得了高压缩比和高质量恢复图象。在标量量化情况下,变换域能量分布分散的MHT具有优良变换性能。得出了与传统变换压缩理论和机理不相同的结果。