Steady-State Performance of Kalman Filter for DPLL

For certain system models, the structure of the Kalman filter is equivalent to a second-order variable gain digital phase-locked loop (DPLL). To apply the knowledge of DPLLs to the design of Kalman filters, this paper studies the steady-state performance of Kalman filters for these system models. The results show that the steady-state Kalman gain has the same form as the DPLL gain. An approximate simple form for the steady-state Kalman gain is used to derive an expression for the equivalent loop bandwidth of the Kalman filter as a function of the process and observation noise variances. These results can be used to analyze the steady-state performance of a Kalman filter with DPLL theory or to design a Kalman filter model with the same steady-state performance as a given DPLL.     

新型绿色能源——燃料电池

人类社会发展至今,绝大部分的能量转化是通过热机过程实现的.热机过程受卡诺循环的限制,不但转化效率低,造成严重的能源浪费,而且会产生大量的粉尘、二氧化碳、氮氧化物、硫氧化物、烃类化合物等有害物质以及噪声等,进一步导致大气、水质、土壤等污染,严重污染和破坏人类赖以生存的环境和整个生态系统.     

一种基于Bloom Filter的正则表达式集合快速搜索算法

正则表达式搜索算法的性能与从非确定性有限状态自动机(NFA)的初始状态到终止状态的最短路径Lmin成正比,与正则表达式所表达的语言的前缀集合Pref(RE)成反比,而一般情况下Pref(RE)较大,确定Pref(RE)中的元素在目标文本中的出现位置比较困难.文中提出了一种基于Bloom Filter的正则表达式集合搜索算法,此算法利用Bloom Filter集合查询时间与集合大小无关的特点,可以快速准备定位Pref(RE)的出现位置,使得搜索速度不受Pref(RE)的影响,如果采用多个Bloom Filter并行,还可以间接增大Lmin.分析与测试结果表明,该算法较大地加快了正则表达式的搜索速度,对于正则表达式集合,算法性能改善尤其明显,在Lmin较长、Pref(RE)较大时,搜索速度可以提高数倍至数十倍,适合大规模的多正则表达式的快速搜索.     

面向零碳制冷与热泵的电卡复合材料及柔性制冷器件

电卡效应是一种新型凝聚态制冷效应,其来源于极性材料的电致相变导致的偶极有序度的可逆调控.由于使用电容型场效应（无载流子输运）,电卡制冷循环能量可逆性好、介电损耗低,在单次极化-退极化循环中材料能量回复效率接近85%.因此,电卡制冷器件具有理论能效高、制冷功率密度大、器件集成度高、易维护、噪音低和尺寸缩放可控等优点.同时,由于其直接使用电能作为驱动,无需压缩机、永磁体等触发二次能量转换,能更方便地与民用、商用环境结合.综合各项指标,电卡效应具有的潜在技术优势不容忽视,被国际上多个组织认为有望成为一种大规模应用的替代制冷方式.然而,目前电卡制冷系统所使用的各类单相材料各自存在难以突破的缺陷.为了结合不同体系材料的优势,设计并制备复合材料是领域内重要的研究方向.综述电卡制冷复合材料的发展与其在柔性制冷/热泵系统中的应用,并展望电卡固态热管理技术在一揽子零碳技术中的未来发展方向与潜力.     

蚯蚓过氧化氢酶的纯化及性质

赤子爱到胜蚓组织匀浆抽提液经硫酸铵盐析、透析浓缩后，用大柱制备电泳纯经得到两个过氧化氢酶，均为糖蛋白，Ｍｒ分别为３９００００、４０００００。用氧电极法测 得后者的表观Ｋｍ值为１４３ｍＭ，最适ＰＨ值８．０左右。     

新时期区域旅游资源整合研究——以河南省三门峡市为例

随着世界范围体验经济时代的到来,国内旅游业迅速兴起,区域旅游产业的地位基本确立.区域旅游面临着新的发展机遇,传统旅游区面临旅游产业转型和升级.以三门峡市为例,在旅游产业发展现状分析的基础上,从产业集群和区域旅游增长及构建的角度,提出"点轴驱动、集群开发、重点突破"的发展思路,构建一个重点突出,产业互动、集群开发的产业布局网络,实现区域旅游空间布局由点状分布向点线结合网络互动集群式布局转变.     

溴素的有机化学：I.2,4,6—三溴苯甲酸溴代和非溴代芳酯的合成

用ｍ－氨基苯甲酸作原料，经溴代、重氮化、还原脱氨、酰氯化和酯化反应等步骤，合成了六种新型的三溴苯甲酸代和非溴代芳酯，即：双（２，４，６－三溴苯甲酸）－２′，３′５′，６′－四溴－１′，４′－苯二酯，２，４，６－三溴苯甲酸－２′，３′，４′，５′，６′－五溴苯酯，２，４，６－三溴苯甲酸－２′，４′，６′－三溴苯酯，２，４，６－三溴苯甲酸－４′－溴苯酯，２，４，６－三溴苯甲酸－４′－甲基苯酯和２，４，     

车用柴油机缸孔变形整体接触多场分步耦合模拟

为解决车用柴油机整机开发及老机型改进过程中普遍遇到的机体缸孔变形过大从而影响机油消耗和颗粒物排放量进一步降低的难题,提出了整体接触多场分步耦合的研究方法.以493车用柴油机为研究对象,建立了包含机体、缸盖、缸套、缸盖垫与缸盖螺栓的整体接触关系模型,精确加载缸盖螺栓预紧力、主轴承盖螺栓预紧力、气体最大爆发压力等机械栽荷以及热边界条件,实现机械应力场和热应力场的分步耦合计算,研究机体在实际工作状况下缸孔的变形情况,为优化结构设计提供依据本方法可应用于其他柴油机整机开发或升级改造中的缸孔变形研究.     

基于卷积神经网络隐空间的虚拟对抗学习

对抗训练存在计算效率低的缺点,对此提出一种虚拟对抗学习的方法。在CIFAR-10和ImageNet(30)数据集上验证本方法,首先,建立阈值机制来挑选对抗源样本;然后,在对抗源样本的logits上添加扰动生成虚拟对抗样本,而非对抗源样本保持不变;最后,计算虚拟对抗样本和非对抗源样本的损失,通过反向传播更新网络权重。试验结果表明,与传统的对抗训练相比,本文方法在干净样本的测试精度上提升了大约7～14百分点,在扰动样本的测试精度上不亚于投影梯度下降(projected gradient descent, PGD)对抗训练的效果,尤其是在ImageNet(30)数据集上提升了4.62百分点。在训练效率上,与最慢的PGD对抗训练相比,本文方法的训练时间缩短了2/3左右。这些结果均证明了虚拟对抗学习既能提升对干净样本的预测精度,又能提高模型的鲁棒性;同时加快对抗训练过程,为对抗训练在工业环境的运用提供有效方法。