软多指抓取的力封闭判别

研究了软多指抓取的力封闭分析。首先探讨了外力旋量空间与任一接触操作力空间之间的关系。在接触力空间定义了约束力集、严格约束力集和法向力集，分析了三者之间的关系。运用软指摩擦约束的凸性导出了软多指力封闭抓取的充要条件，给出了相应的计算机判别算法。最后做了实例说明。     

纤维混杂与微膨胀复合对混凝土阻裂性能的影响

研究了不同尺度，不同性质的纤维混杂和膨胀剂的复合物对混凝土阻裂悸能的影响及其与他性能的关系，剖析了纤维混杂与微膨胀的复合效应和机理。     

论面向计算机集成制造系统（CIMS）的铸造工厂的技术改造

基于计算机集成制造（ＣＩＭ）思想，针对铸造生产的特点，分析了铸造工厂计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的结构组成、各部分的特点，提出了铸造工厂在ＣＩＭＳ规划下的技术改造思路及实施要点。     

某综合楼深基坑信息化施工

开挖深度达17 m的深基坑施工中采用深基坑信息化施工技术进行安全监测.现场监测在确保基坑支护结构及邻近建筑的安全同时根据监测所提供的信息,及时组织了基坑抢险,保证基坑开挖工作顺利完成.     

龙岩中心城市水资源可持续利用对策

阐述了龙岩中心城市区域范围内水资源量及其特点，分析了水资源开发利用过程中存在的主要问题及城市发展将面临的水资源环境状况，提出了要实现水资源可持续利用必须依靠体制、机制的转变，利用行政、经济和科技手段，依法管理、保护和开发利用水资源，确保其永续利用。     

变量分离法在传输线瞬态分析中的应用

提出一种用于分析高速集成电路系统中互连线的瞬态响应的变量分离法 该方法利用Chebyshev展开式逼近传输线电压和电流变量 ,使时、空变量分离 ,化偏微分方程为常微分方程 ,由此建立了分析传输线的时域模型 介绍方法的基本原理 ,分析实际应用中的精度和误差 ,并给出相应的等步长技术的应用 ,最后给出几个实例 结果表明 ,本方法模型简便实用、计算效率和精度良好 ,方法适用面广 ,不仅适用于多导体传输线系统 ,而且也能容易地应用于非均匀传输线系统     

绵羊胚胎移植受体同期化处理技术研究

采用ＰＧ注射、ＭＡＰ口服或明道理植以及与不同促性腺激素和释放激素配合对受体母羊进行同期化处理，共分三次试验１１组１９种处理。０．０５ｍｇＰＧ间隔１１天两次阴唇注射；４５ｍｇＭＡＰ阴道埋植１０天，撤栓同时注射ＰＧ０．０５ｍｇ，ＰＭＳＧ３００ＩＵ，ＬＲＨ—Ａ３１００单位，４８ｈ注射ＬＨ２０单位以及埋植ＭＡＰ４５ｍｇ１０天，撤栓同时注射ＰＧ０．０５ｍｇ，ＰＭＳＧ３００ＩＵ，第１３天注射ＬＲＨ－Ａ３３００单位、ＬＨ１０单位，第１１～１３天每日两次注射ＦＳＨ５０×２和２０×２。受体母羊处理后７２ｈ发情同期化、排卵母羊率、卵巢黄体率分别为１００％、１００％．１００％；８３％、１００％、１００％和且６６％、１１６％、２０Ｏ％、供一受体同期时间差零天、－１、＋１天的移植妊娠率分别为５０％、１００％、１００％；１００％、５０％、１００％和０、０、０，受体总移植妊娠率分别为５０％、７５％和７５％，两个对照组以上指标分别为９０％、１００％，１００％、１１３％，５０％、６０％，７５％、７５％，５０％、５０％和５０、０％。结果表明受体同期化处理明显提高了移植妊娠率（Ｐ＜０．０５）。     

稀土与间硝基苯甲酸和邻菲罗啉二元,三元固态配合物的…

采用乙醇－水溶液析了法合成了稀土离子ＲＥ＾３＋，（Ｌａ＾３＋，Ｎｄ＾３＋，Ｇｄ＾３＋，Ｄｙ＾３＋，Ｙ＾３＋，Ｙｂ＾３＋）与间硝基苯甲酸（ＨＡ）和邻菲罗啉（ｐｈｅｎ）的二元及三元固态配合物，通过元素分析，热重分析实配合物组成为ＮｄＡ３．３Ｈ２ｏ，ＲＥＡ３．３Ｈ２Ｏ（ＲＥ＝Ｇｄ，Ｄｙ）。ＲＥＡ３（ＲＥ＝Ｙｂ，Ｙ）和ＬａＡ３．ｐｈｅｎ，考察了配合物的红外光谱，紫外光谱，荧光光谱和溶解性。     

再评《汉字全息码》

“汉字全息码”在确定部首偏旁方面、编码规则方面及综合指标方面存在着严重的问题,因此,对其作出“没有任何推广应用价值”的结论是合理的。