GPS动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究

提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法，应用于ＧＰＳ动态定位滤中获得明显效果，首先采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一咱新的ＧＰＳ动态定位扩展卡尔曼滤波模拟及其适应算法，然后，为了进一步提高滤波器的动态性能，改进了周东华等提出了的强跟踪滤波器，大大提高了ＧＰＳ动态定位位扩展卡尔曼滤器的跟踪能力。     

烃-醇和酮-醇体系超额焓计算

将作者导出的TDAM模型扩大应用到27类烃-醇和酮-醇体系,确定了这些体系的模型参数,TDAM对这些体系超额焓的计算结果优于QCSM,WILSON和W-C模型,还用TDAM模型进行不同温度的超额焓推算,计算结果和实验值符合较好。     

奥巴马与内塔尼亚胡的错位

<正>3月下旬造访美国的以色列总理内塔尼亚胡受到了据说是美国专门留给几内亚总统的特殊"待遇":第一,没有共进晚餐,奥巴马在白宫和家人大快朵颐,内塔尼亚胡一行则被"晾"在白宫,没人理会;第二,没有合影,会谈结束后没有发布任何一张合照,     

美国富豪家族的兴与衰

<正>美国《福布斯》杂志近日评选了2009年度美国最富有家族榜,沃尔顿家族名列榜首。近些年,不论是全球企业500强,还是富豪家族100家,还是个人财富榜,沃尔顿家族的名字总会出现在上面。《福布斯》称,沃尔顿家族的财富继承人——两子一女一儿媳外加两个侄女,加在一起的身价至少值900亿美元。     

政坛偏爱有情人

<正>最近,世界政坛可谓"喜事连连"。法国新内阁首次出现"伴侣部长",部长级内阁官员手拉手,出双入对,一时成为一道风景;在菲律宾,"剩男"总统阿基诺三世据传快要"脱光"(脱离光棍),已经向心上人献了花;德国外长兼副总理也开始大方地领着其同性伴侣,出访旅行。     

美国总统的公关术

<正>美国8月份最新的经济数据表明,美国经济回暖后劲不足,一个重要的指数就是首次申领失业救济金的人数意外走高,显示了就业率并未如之前预料一样得到改善。考虑到个人支持率明显下降(跌至40%左右),奥巴马总统比任何时候都需要一场提高个人形象的公关活动。     

政坛组合学

<正>"一张被任意分割成N个区域的白纸,涂上四种不同颜色,重新组合成一张纸,但条件是两个邻近的区域必须共边而不仅共点,相邻的两区域不能同色。"这就是著名的"四色"组合学命题。在政坛如舞台的当今政治生活中,一个     

“见不得人”的皮鞋

<正>有个传说:一位深居王宫的国王出宫体察民情,结果脚被乡间小路上的碎石子硌得又痛又麻,回到宫中后,他下令用牛皮铺在全国所有道路上,让老百姓走路不再受罪。众臣执行国王命令时才发现,即使把全国的牛都杀光,也不够铺全国一半路,于是向国王建议,改大张大张牛皮铺路为小片小片包脚,也可以令国民走路舒服。据说,这就是皮鞋的起源。     

搅拌剪切作用下凝固组织演变过程的数学描述

分析了凝固组织在搅拌剪切作用下的有效溶质分配系数,将凝固速度和搅拌转速作为凝固组织演变过程的主要因素,建立了凝固组织演变与凝固速度和搅拌转速的数学模型. 结果表明:搅拌转速和凝固速度对凝固组织的形貌有较大影响,增大搅拌转速和降低凝固速度有利于提高形状因子. 通过与实验结果比较,数学模型与实验结果基本一致.