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951.
钟德寿 《哈尔滨师范大学自然科学学报》1990,6(3):4-10
给出(n+p)维C~∞-Riemannian定向流形N~(n+p)(p<1),M是它的n维光滑紧政定向子流形,命E(Ω)是M的法丛V(M)的Euler示性式,本文将计算积分integral from n=M E(Ω)Λσ其中σ是M上的任意闭n-p形式。设U是法丛V(M)上的一个光滑截面,μ_1,……,μ_(n-p)是M上的n-p个光滑向量场。设{u_1,……,u_(n-p)}的奇点集为Δ,Δ(ε)为Δ在M中的ε-管状领域,在M-Δ(ε)上截面组{u_1,……,u_(n-p)}是线性无关的,由此,在M-Δ(ε)上做矢丛V,使得V_x=(V_x(M),u_1(x)…,u_(n-p)(x))x∈M-Δ(ε)。则V是M-Δ(ε)上的n维矢从。在M-Δ(ε)上截面组μ_c={u,u_1,…,u_(n-p)}可视为矢丛V上的光滑截面组。设u_c的奇点集Γ且Γ=UΓ(i)其中Γ(i)是Γ的连通分支,本文给出V(M)上的光滑截面u限制到Γ(i)上的指标,Iu_c(Γ(i))的定义,并且证明下面的积分公式integral from n=M E(Ω)Λσ=sum from n=i Iu_c(Γ(i)) integral from n=(Γ(i)) to σ′陈省身于一九四五年给出了Riemannian流形上的曲率积分,其中也给出了2n维定向流形中n维紧致定向子流形的法丛上Euler示性式的积分公式。本文将给出(n+p)维定向流形中(p相似文献
952.
光滑流形上的奇异积分方程 总被引:2,自引:2,他引:0
钟同德 《厦门大学学报(自然科学版)》1979,(4)
本文利用作者所得到的关于具有Bochner-Martinelli核的Cauchy型积分的一些结果,建立了光滑流形上的一类常系数奇异积分方程和方程组的理论。 相似文献
953.
954.
钟新民 《湖南师范大学自然科学学报》1988,(1)
设t的二进位展开式t=,且不存在数m,使当n≥m时,a_n=1.本文利用f(t)作出了一个由测度为1的集到零集上的拓扑映射,并研究了它的一些性质,得出几个重要的结论。 相似文献
955.
956.
钟同德 《厦门大学学报(自然科学版)》1984,(1)
对C~n空间中的有界域有著名的Bochner Martinelli积分表示,对肋界域的光滑边界上具有B-M核的奇异积分和奇异积分方程,陆启铿、钟同德和孙继广等进行了系统的研究,1974年。将B M核作了拓广,从而将BochnerMartinelli积分表示拓广到无界域的情形,本文则将闭光滑流形上具B M核的奇异积 相似文献
957.
958.
本研究是为获得SAM-D ED(工程研制)飞行器设计中涉及的随机振动响应载荷。认为此响应载荷是飞行中随机气动压力激励下,飞行器诸小阻尼横向弯曲振动模态单个响应的总和。 横向弯曲振动模态是飞行器结构刚度和质量分布的函数。飞行器质量较小时,横向响应加速度较高,因此主要研究发动机燃料耗尽的情况。随机载荷计算中包括了十一个模态,其特征频率高达500赫。 飞行中作用在飞行器外表面的激励力与随机气动压力分布有关,系由SAM-DCTV(控制试验飞行器)飞行试验所得数据计算得到。假设此外力谱密度的幅频特性与每一试验飞行器上的几个加速度计所实测的分布特性相似且成正比;假设实测横向加速度0—2000赫频带中所含的能量对于0—1000赫频带依旧有效,这样就得到了输入力的保守值,据之确定结构模态的随机响应。 利用上述飞行器特性和气动力数据,即可得到作用在飞行器结构上的随机响应载荷。这些设计数据是:沿飞行器长度上的横向弯矩、剪力和横向加速度。 相似文献
959.
960.
研究了基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的移动机器人位姿估计。由于扩展卡尔曼滤波必须假定噪声服从高斯分布,若用于复杂非线性系统,其估计精度不甚理想。粒子滤波对噪声类型没有限制,正在成为非线性系统状态估计的有效近似方法。在不同噪声条件下,对基于粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的移动机器人位姿估计问题进行了比较研究。仿真结果表明:粒子滤波能明显地改善移动机器人位姿估计的鲁棒性和精度。 相似文献