汽车质心侧偏角观测器试验验证

提出了一种综合运动学和动力学模型估算车辆质心侧偏角的方法。引入非线性因子表征车辆的非线性状态程度,在此基础上提出了一种简化的非线性轮胎侧向力计算方法,考虑轮胎侧偏刚度补偿,基于单轨模型建立Kalman滤波器实时估计出车辆质心侧偏角。搭建基于轮速传感器、侧向加速度和横摆角速度组合传感器、方向盘转角传感器、MicroAutoBox和GPS系统的试验验证系统,在高附着路面条件下进行蛇形操纵和双移线操纵试验。试验结果表明:所设计的估计算法能在一定程度上反映车辆的实际状态,实时性和估计精度能满足稳定性控制系统的要求。     

ATRP体系下一种聚甲基丙烯酸酯侧链型液晶的合成及表征

以α-溴代异丁酸乙醇(EBB)为引发剂,CuBr/2,2'-联二吡啶(bpy)为催化体系,采用原子转移自由基聚合(AT-RP)方法制得了一系列分子量可控且分子量分布较窄的含联苯基团的聚甲基丙烯酸酯侧链液晶聚合物,通过1H NMR、GPC、DSC、POM、WXRD等对其进行了表征.研究结果表明:聚合物呈现三个相转变,分别为玻璃化转变、近晶E向近晶A转变及近晶A向各向同性转变;随着聚合物分子量的增大,其相应的相转变温度均有所提高.     

基于LBS的连续查询位置隐私保护模型的动态规划算法

针对现有的算法大多都是静态位置隐私保护的,如果将静态算法应用于动态的连续查询中,会导致位置隐私泄露,提出了一种基于连续查询的动态规划改进算法,旨在保护用户的位置隐私,仿真实验结果证明:该算法在匿名处理时间、匿名成功率和轨迹扭曲度等方面优于现有算法.     

基于LFT键合图的异步电机故障分析与诊断

对异步电机故障进行分析和诊断,可以减少停机时间和维护成本.在键合图理论的基础上,提出将线性分式变换和诊断键合图模型结合的故障诊断方法.首先,搭建异步电机键合图模型,通过添加虚拟传感器将键合图模型转换为诊断键合图模型,由虚拟传感器求出残差.然后,通过分析模型中元件的因果关系消除未知变量,从而推导出解析冗余式和故障特征矩阵.针对元件参数的不确定性,提出基于线性分式变换搭建不确定性键合图模型来构造自适应阈值的方法,并在20-sim仿真平台上进行实验.结果表明：该方法可以对异步电机的定子绕组匝间短路故障和转子断条故障进行快速、准确地检测.     

基于可编程主动网络语言的最短路径优先网络模型

提出了基于可编程主动网络语言 (programminglanguageforactivenetworks ,PLAN)网络现有架构 ,以开销 (cost)代替跃点 (hops)记数计算网络路径长度 ,实现最短路径优先 (shortestpathfirst,SPF)路由规则的主动网络模型     

略论中国近代卫生观念与卫生事业的起源

根据有关资料,简略地考察了清末到民国期间中国引进西方“卫生”(Hygiene)概念和“卫生学”学科的历史,以及中国现代有关卫生机构的建立过程。     

新时期学校德育工作的思考

从新时期学校德育工作面临的新问题出发，提出了新时期学校德育工作的内容和途径。     

岩石边坡稳定性分析研究方法及讨论

在综述目前国内外岩石边坡稳定性分析方法的基础上，对这些方法中的计算参数选取，安全系数确定等问题进行了简单讨论。     

Chinese Wall策略及其在多级安全中的扩展

Chinese Wall安全策略因不同于BLP的动态特性而备受人们关注，但Brewer和Nash定义的Chinese Wall策略只适用一定的应用范围， 没有考虑普遍存在的多级访问控制的限制条件。本文主要结合多级安全环境，分析研究具有多级访问控制环境的Chinese Wall策略的扩展实现。根据该环境中的Chinese Wall的利益冲突处理表现为数据聚合问题，利用数据标签的格级标定，提出一种基于历史访问库和利益冲突聚合链表的安全策略实现方法。