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61.
为解决CAN网络下DBC (database CAN)协议数据解析和结构表征问题,通过正则表达式解析了DBC文件协议信息,利用多叉树结构,对CAN网络协议信息进行结构表征。针对Intel和Motorola不同格式下的协议解析问题,提出了报文数据场的信号色块表示方法以及起始位转换公式。基于C#语言设计和开发了CAN网络数据管理软件,并将CAN网络协议以DBC数据管理文件输出。用实车试验验证了所提出DBC协议解析方法的有效性。 相似文献
62.
介绍了关节式移动机器人运动系统的元(基本)行为,提出了用模糊逻辑组合方法将原子行为(动作)组合生成高层复杂行为的行为模糊逻辑组合方法;描述了模糊逻辑组合方法组合生成的移动机器人自主越障行为.通过凸台、凹坑和楼梯等典型障碍的越障实验证明,该方法所生成的行为控制自主越障动作协调性好,具有较高的实时性、快速性和可靠性.解决了关节式移动机器人在城区和建筑内运动的越障稳定性和移动性问题. 相似文献
63.
应用透射电子显微镜观察致病性血清型带毒力质粒Y.e.G151及LAB-B182菌株感染的家兔,其肠道及脾脏有微脓肿及菌落形成,在微脓肿形成的区域,组织细胞变性坏死严重.用LAB—B182菌株感染的家兔,其肝脏可见局灶性凝固性坏死.在上述脏器无微脓肿及菌落形成的部位,肉眼观察正常,但在电子显微镜下.却呈现不同程度的组织细胞病变.细菌不在细胞内增殖.致病性血清型丢失毒力质粒的439—80V-菌株感染的家兔,其肠道、肝脏及脾脏组织细胞无病理学改变. 相似文献
64.
65.
耿希联 《大庆师范学院学报》2006,26(6):134-135
《大庆石油管理局二次创业指导纲要》(以下简称《纲要》)是大庆油田进行二次创业,实现持续发展,再铸企业辉煌的纲领。这个文献贯穿了科学发展观的根本思想,可以说,《纲要》是科学发展观与大庆油田实践相结合的结晶,对指导特大型国有企业的全面、可持续发展具有重大意义。 相似文献
66.
67.
某厂直径950 mm轧机推拉床推杆使用一个半月后发生断裂.本文通过对其化学成分分析、力学性能测定及微观检验分析,获取了推杆断裂的失效原因,主要是其内在质量不良引起的早期失效所致. 相似文献
68.
69.
按照现代观点,地震孕育的最后阶段与地球岩石破裂有关,因为后者会引起地球表面和大气层中的电磁异常。据初步推测,地震电磁场,即震前地壳中产生的非常大的脉冲电流会在大气层中引起次生辐射。 相似文献
70.
材料 (一)HB101菌株 (二)pBRαⅠ质粒DNA(根据O、D值计算其浓度为3ug/ul,而电泳观察其成环状的浓度约为0.1ug/ul)。 (三)氨咔青霉素(40mg/ml) (四)0.7%琼脂L、B培养基及L、B液体培养基。 (五)羟基磷灰石(医科院基础所核功组提供)。 (六)EcoRI酶(10u/ul)、Ps(?)I酶(10u/ul)(均为医科院基础所酶功组产品)。 相似文献