“慕课”影响与高校教师的应对策略

当前,慕课正以微视频和关联性的教学呈现形式、网络化和个性化的教学组织管理、建构主义和以学为本的教学价值取向、易获得性和商业推动的教育运作模式冲击着传统的高等教育领域,带来高校教师角色之变、能力结构之变、工作流程之变、专业发展路径之变。建议高校教师采取跟踪、跟进、跟跑的策略应对挑战,利用慕课服务教学。     

基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法

陀螺仪的漂移误差是影响惯性导航系统的姿态测量精度的重要因素。常用的陀螺漂移估计及航向角误差修正方法需要用磁强计或GPS等外部传感器的辅助数据来实现,存在室内、磁干扰等环境下应用受限的问题。对此该文提出了惯性测量单元旋转的改进方法。该方法在测量过程中对陀螺仪施加独立于物体运动的特定旋转,通过旋转前后不同姿态下陀螺仪和加速度计输出的倾角数值,得到惯性测量单元漂移估计。实验表明,该估计算法可有效地提高航向角的测量精度。     

两端吸附式爬壁机器人机械臂运动误差修正算法

为了解决水轮机叶片坑内修焊空间加工作业需求,研制了适用于复杂曲面的两端吸附式爬壁机器人,该机器人由永磁间隙吸附式移动平台、多自由度机械臂(包括3个主动关节和3个被动关节)和永磁间隙吸附式末端作业单元组成。针对给定末端路径,这种结构的机器人需基于局部平面假设来完成主动关节的轨迹生成。但经仿真分析,在1.5m半径外球面上的简化造成的误差达到5mm以上,不满足修焊工艺要求精度。为此,提出在机械臂加工运动过程中,通过Jacobi矩阵将末端作业单元在Descartes坐标系下的误差转换为关节角修正量以完成动态修正的算法。仿真实验表明,该算法可有效降低运动路径误差至1mm以下。     

钨铜基电镀铝层阳极氧化后的组织和性能研究

采用直流草酸法对镀铝层进行阳极氧化,研究了氧化电压和氧化时间对氧化层表面形貌、组织结构及表面绝缘性的影响。采用金相显微镜对镀铝层和氧化层表面形貌进行观察,扫描电镜和X射线衍射仪分析镀铝层和氧化层的成分与结构,并对其硬度进行测试,探索钨铜箔片上制备氧化铝的最佳工艺。实验现象表明:经过阳极氧化处理后,氧化层表面致密平滑,由非晶Al2O3和Al相组成,电绝缘性能良好;氧化铝膜的硬度随着氧化时间呈现先增加后降低,最后趋于稳定的趋势;而氧化铝膜的硬度随着氧化电压增大而增大。当氧化电压控制在30 V,氧化时间在3-6 h时,最有利于氧化膜的形成,且膜厚呈增大趋势。     

水、氮控制对荒漠草原植物群落特征的影响

以短花针茅荒漠草原为研究对象,设置了增雨施氮(WN)、增雨不施氮(W)、减雨施氮(RN)、减雨不施氮(R)、单独施氮(N)、自然状况(CK)6个处理,分析控制降雨量以及氮素添加对植被群落特征的影响,结果表明:(1)控制性降雨和氮素添加对群落组成、重要值产生了一定的影响.(2)增雨处理,显著提高了荒漠草原物种的多样性和均匀度(P0.05).(3)减雨施氮处理,提高了荒漠草原物种丰富度、使优势度指数上升.增雨施氮处理,有利于降低群落的生态优势度.(4)增雨施氮处理显著增加了群落地上生物量(P0.05).     

不同子格随机横场作用的混合伊辛自旋系统补偿行为的研究

在有效场理论的框架内,讨论简立方晶格中不同子格随机横场作用的混合自旋S-1／2和S-1系统的补偿行为。研究发现在两种组合随机浓度下一定的不同横场范围内均存在补偿行为,同时得到补偿行为及P型和Q型磁化曲线存在的区域,但两种情况表现出不同结果,给出了详细描述和解释。     

振动沉管灌注砂桩在处理淤泥质粘土地基中的应用

介绍了振动沉管灌注砂桩在处理淤泥质粘土地基中的应用和施工工艺;并对处理后地基进行了静载试验以及沉降观测,观测结果表明承载力有明显提高,而沉降对周围的影响却较大．     

双多进制正交扩频系统的软判决信息提取算法

基于双多进值正交扩频系统非相干解调的硬判决信息不利于软输入软输出译码,提出了一种新型软判决信息提取算法．该算法与基于最大似然准则的最优算法相比,可以大大简化运算复杂度．通过缩小排序搜索空间等简化措施,运算量可以进一步降低．用Turbo乘积码作为信道编码,在AWGN和多径瑞利衰落信道下的仿真表明,新算法相对最优算法在误比特率性能上损失很小,其简化算法也具有较强的鲁棒性．该算法可以作为次最优算法应用于实际系统中．     

创新生态评价研究：指标体系、区域差异和对策建议

良好的创新生态能够促进区域的可持续发展,增强区域竞争力。从创新生产者、创新消费者、创新分解者和创新环境角度出发构建区域创新生态系统评价指标体系,运用网络层次分析法和熵值法对我国31个省市自治区的区域创新生态系统进行评价,发现：(1)我国不同省市自治区的创新生态系统建设情况有较大差别;(2)不同区域创新生态系统有显著差异,华东地区、华中地区等的创新生态系统状况良好,西北地区、西南地区等的创新生态系统建设情况较差;(3)长三角、珠三角创新生态系统状况良好,京津冀区域创新生态系统发展不平衡,有待进一步提高;(4)不同区域创新生态系统发展水平按地理位置呈现出一定的趋势,东部和中部较西部发展水平高,南部较北部发展水平高。     

基于CEEMDAN能量熵的故障特征提取方法

作为武器装备的重要组成部分,复杂机械设备发生故障会严重影响其性能,如何将故障特征有效提取出来尤为重要。针对复杂机械设备振动信号非平稳非线性的特点,本文提出利用自适应噪声集合经验模态分解（CEEMDAN）结合能量熵的方法提取信号故障特征,并以某型装备柴油机为例进行验证。通过构建多分量调制信号,分析比较了EMD、EEMD、CEEMD以及CEEMDAN四种算法的分解效果。利用CEEMDAN对振动信号进行分解,提取相关性较大的IMF分量的能量熵作为特征向量,输入到支持向量机中进行模式分类。研究表明,CEEMDAN能够一定程度上抑制了模态混叠问题,对于不同类型的故障能够有效的识别。