移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题,研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构,该系统将基于TMS320DM642的图像采集与处理、基于TMS320LF2812的运动控制与参数调整、数字视频输入、模拟视频输入、模拟视频输出、数字视频输出、电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、脱离工控机独立工作,适用于MIG、TIG、CO2等多种焊接工艺方法的过程监控、焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。     

《多层印制电路板的设计与制造》课程改革与实践

本文根据高职人才培养目标的要求及《多层印制电路板的设计与制造》课程的教学特点,从课程定位、课程设计思路与理念、课程内容、教学方法等几个关键环节,对《多层印制电路板的设计与制造》课程采用工学结合教学模式进行了探索,提出了一些有关本门课程改革的具体想法和思路。     

丝兰酶及其提取工艺的研究

直接干燥丝兰叶表栅状组织获得粗酶。用硫酸铵分级盐析取得酶制剂，它的最适ｐＨ值为１２。用有机汞作配基的琼脂糖凝胶４Ｂ柱分离出酶，聚丙烯酸胺凝胶电泳证明柱分离物为两个蛋白酶组分（ＹｕｃｃａｉｎⅠ、Ｙｕｃ－ｃａｉｎⅡ），簿层等电聚焦电泳证实这两个组分等电点分别为ｐＨ值９．７７和ｐＨ值９．６１，ＳＤＳ电泳两个酶仅看到１条染色带，测得分子量为３万。它们的活性均依赖于巯基。     

水文模型参数识别算法研究及展望

就国内外水文模型参数识别算法的最新进展做了较为详细的阐述，特别对各种编码的遗传算法、单纯形混合加速遗传算法、模式搜索混合加速遗传算法、模拟退火混合加速遗传算法等现代优化算法在流域水文模型参数识别中的应用进行了研究，并与传统方法进行了比较；通过比较水文模型各参数优选方法的特点，认为混合加速遗传算法SHAGA,HJHAGA是一种较好的方法，具有较高的应用价值；同时对水文模型参数识别算法的发展前景进行了展望.     

组织知识管理概念建模及其工具设计

知识管理就是组织利用信息和通信技术使得组织管理活动的主体主动地积累知识、方便地获取和使用知识。知识管理建模是组织实施知识管理的基础。将知识管理模型分解为组织战略、组织结构，组织过程和信息系统四个互补的子模型，利用基于XML的知识管理建模语言KMPL，开发了知识管理模型的可视化设计和完整性管理工具KMMT，很好地实现了对知识管理系统开芯的支持。     

落实科学发展观 建设生态高速路

主要对交通环保工作的重要性、如何建设生态公路,结合国家政策和实践经验两个方面进行论述,以引起广大公路建设者对建设生态公路的认识。     

提高大学生英语口语与听力能力的几点探讨

介绍了提高英语听力与口语能力的几种方法。关于听力,主张学生尽可能多地寻找一些可以提高口语的语言环境,在保证足够的听力时间的基础上,对英语进行精听、泛听,同时与阅读相结合。在提高口语方面,则是通过模仿、复述与实践三个步骤来实现。     

可拆卸性评价

分析了拆卸性的评价指标,给出了一个系统的指标体系、各指标的评分标准和可拆卸评价方法,并用模糊层次分析法来确定指标的权重,避免了层次分析法中较难解决的一致性判断问题。通过一个实例说明产品或零部件可拆卸性评价方法的具体应用,比较系统全面地实现了对可拆卸性的评价,而且可以指导设计者对结构等进行修改。     

变色沙蜥繁殖的研究

作者通过研究证明变色沙蜥Ｐｈｒｙｎｏｃｅｐｈａｌｕｓ ｖｅｒｓｉｃｏｌｏｒ的繁殖活动具有明显的季节性。雄晰性成熟时最小吻－肛长为４５ｍｍ，吻－肛长大的雄晰在一年中成熟精子出现早且维持时间长。雌蜥性成熟时的最小吻－肛长为４１ｍｍ，产卵期为５月末至７月末，每只雌性成蜥每年产卵一次，吻－肛长大的雌蜥产卵多而大且比吻－肛长小的雌晰产卵早。     

湘西麻阳上白垩统麻阳含铜建造中发现巨型痕迹化石

简要报道湘西麻阳上白垩统麻阳含铜建造中新近发现的一种巨型痕迹化石。该化石为圆柱状或椭圆柱状，直或略曲，不分叉，不分节，潜穴壁平滑，直径１０ｃｍ左右，保存长度３ｍ左右，初步定名为＂巨型漫游迹（Ｐｌａｎｏｌｉｔｅｓｇｉｇａｓｓｐ．ｎｏｃｖ）＂。这一发现对于痕迹化石及麻阳含铜建造的研究具有一定意义．