基于气压控制的球体升降高度自动控制系统的研究

针对精确控制球体在管道内升降高度问题,提出一种基于气压控制原理的球体升降高度自动控制系统的设计方法。系统通过控制器控制步进电机转动角度,控制管道内气压的变化,进而控制球体升降高度。测试结果表明该系统能够设定球体升降高度、停留时间、动作次序等运动指令,以无线方式发送控制信息,实时显示球体高度及误差信息。相对误差为1.45%,由球体的运动情况反映管内气压状况,在物理等实验教学领域具有良好的应用前景。     

基于PID算法的旋转倒立摆实验教学平台研究

开发了一套基于PID控制算法的实验教学平台,由电机、编码器的硬件架构及驱动电路、ARM内核片上系统、PID算法和上位机仿真软件等组成。平台能够仿真上位机算法并选择最佳运动状态的PID参数,片上系统产生控制信号驱动倒立摆的电机验证其结果,上位机实时显示相关参数及运动状态。经实践教学,学生在平台中通过独立完成对PID控制算法计算和查看倒立摆的运转。同时该平台能调动学生兴趣,提高实践动手能力,有助于深化理论教学,让实验不再是乏味无趣的一门课程。     

探索非线性之迹：关于溃变和浑沌的对话

非线性模型在演化中蕴含屯连续性崩溃和崩溃后的逆向转变即溃变。“浑沌”与人为的算法和模型有关。     

玲珑花岗岩的形成机理

片麻状花岗岩、中粗粒花岗岩和斑状花岗岩是玲珑花岗岩体的主要岩石类型。一系列的研究表明:玲珑花岗岩体的三种主岩石经历了不同的成岩作用,片麻状花岗岩是混合-交代作用形成的,中粗粒花岗岩是由片麻状花岗岩通过部分熔融作用形成的,两者具有密切的成因联系和继承发展关系,斑状花岗岩是岩浆上升后经分界结晶作用形成的。     

碳化硅、氧化锆增韧氧化铝复相陶瓷的研究

在纳米氧铝粉中加入碳化硅晶须和纳米氧化铝粉，通过烧结得到细晶的氧化铝基复相陶瓷，达到了提高氧化铝陶瓷断裂韧性的目的．研究了Ｎａｎｏ－Ａｌ２Ｏ３／ＳｉＣ（ｗ）、ＺｒＯ２复相陶瓷的烧结温度、晶粒尺寸、ＳｉＣ（ｗ）含量等对细晶Ａｌ２Ｏ３基复相陶瓷材料断裂韧性的影响．采用纳米Ａｌ２Ｏ３粉，可使烧结温度大幅度下降，在１６００℃即可得到致密的细晶陶瓷材料．ＳｉＣ（ｗ）质量分数ｗ为１８％时可以得到较高的断裂韧性值，ＫＩＣ＝６．９６ＭＰａ·ｍ１／２．晶须增韧的机理仍然是晶须的拔出和断裂．加入ＺｒＯ２后，利用ＺｒＯ２的相变增韧的效果，可以使Ａｌ２Ｏ３基陶瓷材料的断裂韧性进一步提高．     

换热网络的分析

给出了换热网络分析的数学模型,用线性规划方法求解换热网络中各换热器物流进出口温度,使热回收量达到最大.依据所编制的程序对实例进行了计算,结果令人满意.     

兴趣教学 事半功倍

幽默是智慧的花朵，给人极大的快乐。把趣味教学运用到七年级英语教学当中，不仅能培养学生学习的兴趣，还能增强记忆力，减轻学生的负担，取得事半功倍的效果，这里我想谈谈本人的一点体会。[第一段]     

浅谈现代企业人力资源管理

在知识经济时代,人力经济是构成知识经济的一个重要组成部分。人力经济,就是人力资源经济。人力资源是知识经济时代人类财富的第一资源,是现代企业经营战略的重要组成部分,是现代企业竞争的重要资源。1、转变思想,树立人力资源管理理念。传统的人事管理与人力资源管理有着本质的区别。一是管理核心不同。人事管理强调以工作为核心,注重人对工作的适应性,忽视个人的愿望与发展;而人力资源管理则强调以人为核心,注重人与工作的相互适应性,满足个人的心理需求。二是在企业中所处的地位不同。人事管理部门往往被看成是一般职能部门,是一个普通部…     

基于AVR单片机的硬币识别系统设计

为减弱市场上高仿真假硬币的传播,设计了一种以AVR单片机为控制核心、以电容传感器和电感传感器为检测手段的硬币识别系统。该系统通过电容和电感传感器把硬币大小和材质的差异转化为电压和频率的差异,测出其电压值和频率值,将得到的数值与单片机内部存储的真币数据相互进行比较,达到辨别硬币真伪的目的。经过测试,系统可以判别出假硬币,准确率达98%,基本满足市场要求。