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901.
研究了基于扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的移动机器人位姿估计。由于扩展卡尔曼滤波必须假定噪声服从高斯分布,若用于复杂非线性系统,其估计精度不甚理想。粒子滤波对噪声类型没有限制,正在成为非线性系统状态估计的有效近似方法。在不同噪声条件下,对基于粒子滤波和扩展卡尔曼滤波的移动机器人位姿估计问题进行了比较研究。仿真结果表明:粒子滤波能明显地改善移动机器人位姿估计的鲁棒性和精度。 相似文献
902.
用户口令的保密性不高,造成口令的泄露以及在MIS系统中存在的应用系统和数据库系统用户权限管理不统一的问题,都给数据库的安全带来安全隐患。通过存储过程、函数、程序包和RBAC技术实现了ORACLE数据库用户口令的安全和前后台用户权限的统一。 相似文献
903.
905.
906.
多目标跟踪的序贯分层抽样信任传播算法 总被引:3,自引:0,他引:3
多目标视觉跟踪除了具有单目标跟踪中观测模型与目标状态后验概率分布的非线性、非Gauss的困难外,目标数目可变、数量众多以及目标之间的相互作用(如遮挡、交错)使得跟踪问题更为困难。基于三个耦合的Markov随机场(MRFs)导出了描述多目标跟踪问题的动态Markov网络(DMN),然后提出序贯分层抽样信任传播算法在DMN中求解多目标状态。首先用三个耦合MRFs表示每一时刻目标的配置情况,即表示目标联合状态的连续随机场、表示目标存在与否的二值随机过程和表示相邻两个目标之间是否存在遮挡的二值随机过程;其次,引入两个鲁棒函数来消除其中的两个二值随机过程,从而得到与耦合MRFs等价的Markov网络;最后提出序贯分层抽样信任传播算法求解该图模型,从而得到目标联合状态的最大后验概率估计。提出的序贯分层抽样信任传播算法集成了自底向上通过学习得到的目标检测器信息和来自目标节点的信任信息,从而能获得较好的跟踪结果。进一步,其他底层视觉线索也可以很容易嵌入本文的多目标跟踪框架中。实验结果表明,在多种测试序列情况下,与其他多目标跟踪算法相比,本文的方法均可以获得较好的跟踪效果。 相似文献
907.
采用钢和混凝土的非线性的应力—应变关系,利用数值分析的方法,对一种新型钢箱—混凝土组合梁进行了非线性全过程分析,确定其极限承载力,明确该组合梁在不同受力阶段的工作特性,理论分析结果和试验结果吻合良好。 相似文献
908.
木聚糖酶和复合酶制剂PS对尼罗罗非鱼生长性能、消化率以及肌肉营养成分的影响 总被引:14,自引:0,他引:14
2003年8月10到10月10日,在上海水产大学南汇养殖场室内水泥池内采用单因子浓度梯度法,以基础饲料为对照组,分别以0.05%、0.10%、0.15%剂量的木聚糖酶或复合酶制剂PS添加到基础饲料中,饲养尼罗罗非鱼(32.65±4.16 g),60 d后测定鱼体的生长性能指标、蛋白质消化率和鱼体背肌的基本营养成分.结果表明:(1)随着木聚糖酶添加浓度的增加,尼罗罗非鱼的生长性能、蛋白质消化率先上升后略有下降,0.1%时达到最大值;(2)随着复合酶制剂PS添加浓度的增加,尼罗罗非鱼的生长性能、蛋白质消化率呈上升趋势,但当添加量达0.15%时上升缓慢.(3)饲料中添加木聚糖酶或复合酶制剂PS对鱼体肌肉营养成分没有影响.因此,饲料中添加木聚糖酶和复合酶制剂PS能显著促进尼罗罗非鱼的生长和营养物质的利用,但并未改变鱼体肌肉的营养组成.木聚糖酶或复合酶制剂PS在尼罗罗非鱼饲料中的的适宜添加量是0.1%或0.15%. 相似文献
909.
浅论建筑施工组织设计的编制 总被引:1,自引:0,他引:1
钟永红 《科技情报开发与经济》2005,15(17):251-252
根据施工组织设计编制中存在的问题,提出了对施工组织设计编制方法进行改进的具体步骤。 相似文献
910.
基于支持向量机的低空飞行目标声识别 总被引:5,自引:0,他引:5
目标识别是战场低空飞行目标声预警技术的核心内容之一。为了满足声预警系统的要求,建立的识别器必须高效、具有较好的推广能力。采用了一种新的分类器一支持向量机对目标进行了分类识别。首先简要描述了直升机、巡航导弹的声信号特性,说明了支持向量机的原理。以自回归模型参数为特征向量对3种直升机、一种巡航导弹共4类目标进行了识别,并同一种前向反馈神经网络进行了识别比较。支持向量机和该神经网络得到的识别率分别为88.1%和84.1%,结果表明此方法的有效性。最后分析了两种分类器识别错误的原因,给出了提高识别率的建议。 相似文献