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11.
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利用有限元法,对特定三叉杆滑块式万向联轴器三叉槽建立了三维立体模型,并对其在转运过程中的应力变化进行了分析,得到了其应力变化曲线。  相似文献   
13.
常规Mecanum轮一般用于组成四轮全方位系统。将三个完全相同的常规Mecnum轮放置在等边三角形的三个顶点,能构成一种具有实用价值的多向行走系统。该系统不需转向轮或转向机构,仪利用3个轮子旋转速度大小和旋向组合实现平面上一个绕车身中心的定轴旋转、三个沿车身三角形对角线的直线运动。并给出了该系统的结构图,分析了系统实现上述运动的运动学原理。  相似文献   
14.
楂樻牎鑻辫涓撲笟浜屻€佷笁骞寸骇鐨勭簿璇昏鏄竴闂ㄥ繀淇,涔熸槸涓€闂ㄧ患鍚堟€ц绋?闄や簡璁╁鐢熸帉鎻$患鍚堣繍鐢ㄥ悇椤瑰熀鏈妧鑳界殑鑳藉姏鍜岄珮姘村钩鐨勪氦闄呰兘鍔涘,璇嶆眹鐨勬暀瀛︿篃鏄竴椤瑰緢閲嶇殑浠诲姟.鍥犳鎵惧埌涓€浜涜涔嬫湁鏁堢殑鑳藉甯姪瀛︾敓杩涜璇嶆眹瀛︿範鐨勬暀瀛︽柟娉曞氨鏄惧緱闈炲父蹇呰.  相似文献   
15.
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报道了一条合成苏式结构的手性化合物(-)Machilin D和Virolin的新方法,其中关键步骤是在超声波的促进下选择性的氧化手性邻二羟基中的苄位的羟基,并以SN2反应立体选择性的构筑了8-O-4’新木脂素的骨架,最终以8步反应得到了天然产物.  相似文献   
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天坛神路记     
天坛,古曰琼林台,1715米,乃道教圣地“天下第一洞天”王屋山之主峰,以华夏始祖轩辕黄帝设坛祭天于其上,方易名天坛。登坛极目:大河如带,群峰拱揖,红日喷薄,夕霞叠翠,北斗灵光,仙灯隐现,天坛倒影,云海翻腾,气象万千,蔚为壮观。历代帝王,亟有巡幸;天下名士,诸多雅会;神州高道,云游荟萃;万方香客,纷至沓来。天坛神路,草创于唐,重修于明。然岁月沧桑,多有毁圮,游者维艰。国逢大治,万象日隆。为弘扬民族文化,装点锦绣河山,振兴济源经济,市府挹略,重修神路;上下同心,鼎力相助;四方乡亲,负石于途;各界青年,风雨无阻。游者盛赞,时人嘉许。历时半载,工程告竣!驻足仰望,巨龙盘桓,直抵苍穹!拾阶而上,景观琳琅:二仙庙、养丹池、铁梁庙、仙人峤、十  相似文献   
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