无磁液压马达伺服系统的长管道效应

针对无磁液压马达伺服系统对无磁环境的特殊要求,需要将能产生电磁干扰的伺服阀和无磁马达通过长管道远距离配置.为了研究长管道对无磁液压马达伺服系统性能的影响,在精确管道模型的基础上建立了有管道效应的阀控马达伺服系统数学模型,利用计算机仿真分析了管道效应对伺服系统频率响应的影响.仿真结果得出了管道长度、直径和其他系统参数对系统的影响规律,揭示了长管道效应会大幅降低阀控马达伺服系统的液压固有频率和液压阻尼比,并通过实验进行验证.采用三闭环反馈控制策略代替传统的简单比例-积分-微分（PID）控制策略,在一定程度上抑制了管道效应带来的不利影响.     

浅谈新时期高校图书馆小语种图书采访策略

高校图书馆针对小语种图书采访工作中存在的出版源较少,采访数据编制难度大,采访渠道限制和购书经费短缺等问题,应采取加强小语种图书选购环节工作,及时掌握小语种图书的出版发行信息,拓宽小语种图书的采访渠道,建设小语种图书采访人才库和构筑馆际文献共享机制等措施予以解决。     

天津地铁站规划设计探析

本文通过对天津地铁站位的设计的思考,回顾了天津地铁站规划的设计背景、设计规程,提出天津地铁车站的人本化设计思路,使得天津地铁站的规划设计既符合天津本地的地域市民文化,又要具有现代化大都市的功能与风格。     

论经济增长方式对人力资源管理的影响及对策

经济增长在人类社会发展的进程中由多种因素共同作用的结果,这多种因素组合和利用的不同方式决定了不同的经济增长方式。人力资源生产性作用的发挥需要一定的经济和社会条件。经济发展的不同阶段对人力资源的要求不同,不同类型人力资源对经济增长的作用也就不同。     

使用CASS绘图软件的几点体会

CASS是在绘图软件AOTCAD基础上开发的测量专用绘图软件,增加了许多的专用工具和符号,为数字化测量带来了极大的方便,本文阐述了绘图软件CASS在应用中应注意的事项,和笔者的一些经验和窍门。     

由烃加工到烃合成:催化技术进展

烃类化合物是构成液体燃料和合成材料单体的重要化学品,面对资源和环境的双重挑战,传统的烃类生产技术已不能满足经济发展需求.本文分析了由烃加工到烃合成技术发展趋势,综述了烃加工和烃合成对催化新技术的需求,提出烃加工要围绕石油资源高效利用与绿色清洁转化技术,烃合成要发展甲醇及合成气等碳一转化技术,进而推进煤、天然气高效清洁利用,同时要发展生物质资源转化及可再生能源的利用技术,最终实现碳循环.通过分析总结典型催化案例,阐述了"系统与基元"、"表观与本征"等烃加工到烃合成催化技术的关键科学问题.     

微波辅助提取余甘多糖的工艺研究

余甘多糖具有清除自由基、抗氧化和抗肿瘤的生物活性,但对余甘多糖提取工艺的研究报道较少。该文采用微波前处理-热水浸提新工艺提取余甘多糖,通过单因素和正交实验研究了微波时间、微波功率、热水浸提温度和浸提时间对余甘多糖得率的影响。结果表明,多糖得率的主要影响因素及其顺序为:热水浸提温度、热水浸提时间、微波时间、微波功率。在所考察试验范围内,余甘多糖的最佳提取工艺条件为:微波时间60s、微波功率480W、热水浸提温度90℃、热水浸提时间4h,在此条件下,余甘多糖得率为7.94%。     

VN微合金钢中Ti脱氧夹杂物诱导晶内铁素体析出行为

通过热力学计算及热态实验,研究了Ti脱氧VN微合金钢中,含Ti夹杂物析出行为及其诱导晶内铁素体析出行为.结果发现,夹杂物与铁素体、珠光体之间的相对位置关系存在六种形式,通过赋予这些形式不同的诱导能力系数,定量比较夹杂物类型、尺寸与诱导能力的关系.Ti的复合氧化物诱导能力最强,Al2O3最弱.Ti的复合氧化物诱导最佳尺寸4～6μm,其他夹杂物最佳尺寸为2～4μm.通过控制夹杂物种类、尺寸促进晶内铁素体析出,能够细化晶粒.     

机器人yoyo轨迹规划与控制

以机器人yoyo运动控制为例,提出了一种针对周期性动态系统进行轨迹规划的通用方法.把yoyo达到底端时机器人机械臂的高度作为中间状态,通过逐个循环逐个阶段求解该最优问题,可得机器人的参考轨迹和名义控制,同时也可以得到被控对象相应的返回映射.该方法也可用于其他类似的周期性动态系统.