神经网络控制器的海上验证

针对船舶航向保持问题，借助于仿真系统设计了一种神经网络控制器，并通过海上实船试验表明该控制器在实际应用上是可行的，应用简单，鲁棒性强，在不同海况下，航向保持性能良好。     

知然VE提取浓缩技术现状与展望

综述了提取浓缩天然VE的各种方法，包括有机溶剂法、蒸馏法、超临界CO2萃取法及其他方法，同时分析了各种方法的优缺点，重点介绍了超临界CO2提取浓缩法，提出为实现天然VE的超临界CO2萃取工业化生产，须进一步做深入的研究工作，并指出这一方法在实现工业化生产方面具有良好的应用前景。     

弱势大学生压力与心理支持研究

通过对16位弱势大学生压力、情绪、社会交往和心理支持等内容的深度访谈研究,剖析了弱势大学生自我压力应付和来自同辈群体、个体自身、家庭、咨询机构的心理支持状况,提出了相应建议。     

综合评判中异常数据的处理及实现

分析了现行综合评判算法的缺陷，指出其忽略了异常数据，是可能导致综合评判失败的主要原因在此基础上，提出了数据服从古典概率时处理异常数据的两种策略，并给出了应用计算机实现的实例。     

天然VE提取浓缩技术现状与展望

综述了提取浓缩天然VE 的各种方法 ,包括有机溶剂法、蒸馏法、超临界CO2 萃取法及其他方法 ,同时分析了各种方法的优缺点 ,重点介绍了超临界CO2 提取浓缩法 ,提出为实现天然VE 的超临界CO2 萃取工业化生产 ,须进一步做深入的研究工作 ,并指出这一方法在实现工业化生产方面具有良好的应用前景     

9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法

随着对微机电系统-惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit, MEMS-IMU)在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切, 使得具有高精度、低成本和实时性的MEMS-IMU模块设计成为研究热点. 针对MEMS-IMU的核心技术--姿态估算进行研究, 设计了一种基于四元数的9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法. 该算法运用分解四元数算法处理加速度和磁感应强度数据, 计算出静态四元数; 通过角速度与四元数的微分关系估算动态四元数; 运用卡尔曼滤波融合动、静态四元数, 进而实现实时姿态估算. 针对分解四元数算法中存在的奇异值问题, 提出了转轴补偿方法对其修正, 以实现全姿态估算; 考虑动态情况下的非线性加速度分量对姿态估算精度的影响, 设计了R自适应卡尔曼滤波器, 以进一步提高姿态估算算法的精度. 验证结果表明, R自适应卡尔曼滤波器能够有效抑制加速度噪声, 提高姿态估算精度; 同时, 转轴补偿-分解四元数算法能够准确估算奇异值点的姿态信息, 并且计算时间仅为原“借角”补偿方法的50%左右, 有效提高了整体算法的实时性.     

一种新的RS485电路参数设计方法

含有普通隔离光耦的RS485电路是智能电能表中最常用的通信电路,由于光耦器件输入输出端的信号延时与多种因素有关,难以计算,使得在较高波特率条件下通信的脉宽误差较大,从而导致较高的误码率。为了减小在高波特率通信条件下的脉宽误差,简化RS485关键电路参数的选取,本文采用DOE(实验设计,Design of Experiment)的方法对自动切换收发状态的RS485电路参数进行实验。经过示波器测试和串口通讯试验,结果表明DOE能很好地应用于RS485电路的参数选取,使脉宽误差减少到最小。     

盘刹液压站铝合金油路块的工艺过程

石油钻机盘刹液压站中的油路块对整个钻井作业起到很重要的安全作用,但由于传统机加工艺指导生产实际出错率较高,所以针对此零件孔多且相对位置要求严格的特点,在工艺设计时采用工序附图和加工工序卡相结合的形式,检验孔通与不通时采用三维检验附图和检验卡相结合的形式。     

短期电力负荷的混沌预测及其神经网络的实现

短期电力负荷预测是工程技术人员安排电力调度的重要依据．研究了利用混沌理论与RBF神经网络相结合实现短期电力负荷预测的方法．并用该方法预测湖南某地区的月负荷,预测的数据准确率较好,为短期电力负荷预测提供了一条新的途径．     

蒺藜多糖铁的制备及铁含量测定

目的：制备蒺藜多糖铁并确立铁含量的测定方法．方法：在一定的pH值和温度下合成蒺藜多糖铁,观察其稳定性,同时采用滴定分析法（常量和微型间接碘量法）测定铁含量,并以相对标准差判别测定方法的可靠性和稳定性,同时比较这两种滴定分析法的优越性．结果：合成的蒺藜多糖铁具有良好的水溶性和稳定性,以常量和微型间接碘量法测定3次产品的铁含量分别为29．2％、29．7％、28．6％和28．5％、29．0％、28．9％．其RSD分别为0．02％和0．01％．结论：滴定分析法是测定蒺藜多糖铁中铁含量的稳定且可靠的方法．但从节省试剂或经济效益方面考虑采用微型滴定．