简单数据链路协议的同步性能

简单数据链路协议 (SDL)是一种新的且具有实现简单和低开销特点的数据链路协议 ,其同步方式采用了帧头循环冗余码 (CRC)校验实现。互联网工作组 (IETF)建议给出了适用于互联网协议 (IP)数据包传输的多捕捉器的 SDL帧同步方案。采用状态转移方程的方法 ,对其同步平均持续时间、失步平均持续时间等主要性能进行了研究 ,并给出了数据分析结果。针对该方案失步平均持续时间过长的缺点 ,提出了一种改进的帧同步方案。理论分析和计算结果表明 ,此方案可以有效降低 SDL 帧同步的失步平均持续时间 ,改善了 SDL 帧同步系统的性能。     

Optimal Configuration of a Redundant Robotic Arm: Compliance Approach

IntroductionResearch has been carried out to improve theperformance of industrial robots.One problemarea that has received a great deal of researchattention,in this regard,is singularity avoidance.To be able to move uniformly and apply forcesuniformly in all directions,the manipulator muststay as far away as possible from singularities.Asingularity occurs when two or more link axesalign,resulting in the loss of one or more degreesof freedom of the manipulator.Mathematically,asingularity occur…     

高速机车双十字万向轴传动比的正交试验分析

以高速机车转向架中采用的双十字万向传动轴为对象,分析了万向轴传动比和主动轴输入角、车体与轮对间相对位移等６个参数的关系。利用正交试验法着重讨论了各个参数对传动比影响的作用大小,以及各因素之间的交互作用,结果表明相对浮沉运动是影响传动比的主要因素,浮沉和横摆运动的交互作用也对传动比有很大的影响。这些结论将为转向架悬挂系统、驱动系统和电传动控制系统的设计提供参考。     

动态载荷对小腿截肢患者残端压力的影响

接受腔/残肢界面压力分布特征是假肢优化设计的基础,传统的有限元模型只限于静态分析,不符合实际情况。该文基于患者行走过程的运动学和动力学特性,建立三维非线性有限元模型,研究动态载荷对界面压力的影响。结果表明:界面压力主要分布在髌韧带、胫骨内外侧和窝区;一个平地正常速度行走的步态周期内,残肢界面的最大平均正压力是单腿站立状态下的1.15倍,是双腿站立状态下的1.73倍。动态载荷使残肢和接受腔之间的界面压力增大,行走过程的动态影响不能忽略。     

求真务实 开拓创新 深入推进新形势下“数字浙江”建设

2003年以来的五年,是“数字浙江”建设全面推进并取得明显成效的五年。各地、各有关部门在省委、省政府的正确领导下,按照“八八战略”和建设“平安浙江”、文化大省、“法治浙江”四位一体的总体布局,积极实施“创业富民、创新强省”总战略,坚持“以信息化带动工业化,以工业化促进信息化,走新型工业化道路”,积极实施“百亿信息化工程”,大力推进“数字浙江”建设,     

Universal GALS Platform and Evaluation Methodology for Networks-on-Chip

A networks-on-chip(NoC)cost-effective design method was given based on the globallyasynchronous locally-synchronous(GALS)interconnect structure.In this method,the synchronous mode was used to transmit data among routers,network interface(NI),and intellectual property(IP)via a synchronous circuit.Compared with traditional methods of implementing GALS,this method greatly reduces the transmission latency and is compatible with existing very large scale integration(VLSI)design tools.The platform designed bas...     

蒙古林油田高效开发技术

为了改善常规注水开发效果,在蒙古林油田通过应用以重建地质模型和剩余油分布规律研究为基础的三项稳产技术,即砂岩整体化学调剖为主体的“调水增油技术、砾岩层状区横向驱替稳产技术和块状区整体和密优化注水稳产技术,实现了由低含水期到高含水期的相对稳产,为同类油藏开发提供了参考模式。     

SDH专用集成电路MXLO21E1-3及其应用

发展同步数字系列 ( SDH)技术必须依赖专用集成电路。 MXL O2 1E1- 3是清华大学电子工程系自主研制和开发的大规模数字 SDH专用集成电路系列中的一片 ,它能同时完成 2 1个基群 E1到虚容器 VC4的映射及去映射 ,可由单片机进行配置与监控 ,全部电路都实现数字化 ,外围电路简单 ,应用方便。芯片中的关键技术是基群 E1解同步器的设计 ,MXL O2 1E1- 3采用了全数字化的统计预测法。介绍了该方法的原理并从理论上分析了它在抑制 E1输出抖动和漂移方面的性能。芯片的实际测量结果表明芯片的各项功能及性能指标都达到或超过设计目标。     

水稻5460F细菌人工染色体文库的构建和鉴定

温敏核不育水稻在杂交水稻的生产中具有重要的应用价值,前人的研究表明,该不育性状是由隐性单基因控制的,本室首次把该基因定位于水稻的第８染色体,并将命名为ｔｍｓｌ,为了构覆盖ｔｍｓｌ基因区域的精细物理图谱并最终克隆ｔｍｓｌ基因,利用１个改进的载体ＰＥＣＢＡＬ进行了温敏核不育水稻５４６０Ｓ的可育恢复突变体５４６０Ｆ细菌人工染色文库的构建。该文库由１６８９６个克隆构成,克隆片段平均大小为１１９ｋｂ相当于水     

基于自相似特性系统建模的算法改进

针对现有基于自相似特性的系统建模算法复杂度高、可实现性差等问题,改进了线性自回归模型叠加生成自相似源的算法;利用业务的自相似特性,Taylor展开式,以及对Pollaczek-Khinchin第一变换式进行恒等变形等方法简化了系统建模模型,解决了服务时间母函数不解析,以及运算繁琐等问题。与原算法相比,改进算法大大降低了算法复杂度,增强了其可实现性。以以太网为例,对改进算法进行验证,结论与原算法一致,运算时间仅为原算法的1/14。