考虑铁损的永磁同步电机无位置传感器控制算法

为开发有效可靠的永磁同步电机无位置传感器控制算法，针对考虑铁损电阻的电机等效电路模型，分别在d-q旋转坐标系和α-β静止坐标系下推导得到了扭矩电流状态微分表达式，在此基础上设计滑模观测器观测电机转速和转子位置信号.为验证观测效果，对两种坐标系下的无位置传感器算法进行了仿真和对比分析.根据d-q轴系下转子位置信号准确度低、α-β轴系下观测信号存在高频抖振但准确性高的特点，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的融合观测算法.仿真结果表明，该融合观测算法的观测结果误差更小，且具有良好的动态特性，并通过实验验证了融合观测算法的有效性.     

漂珠负载ZnSn(OH)6/TiO2异质结光催化剂的性能

采用水热法合成了氢氧化锌锡ZnSn(OH)_6(ZHS)/TiO_2-漂珠(FACs)异质结光催化剂。通过X射线衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)等手段对样品进行了表征。研究了ZHS/TiO_2-FACs异质结在紫外-可见光的照射下对罗丹明B(RhB)的催化降解性能。结果表明,ZSH与二次TiO_2-FACs的投入量之比为0.01∶1.00时,复合光催化剂的降解效率最高,达到98.2%。此外,选用FACs作为载体的复合催化剂易于回收,不会产生二次污染,所以在光催化领域具有广阔的应用前景。     

各向异性密集非球形微粒复合体的有效介电特性和渗流转变

利用随机介质的强起伏理论，引起辅助介电常数，讨论了各向异性强起伏随机介质的有效介电常数，并将之应用于密集非球形微粒复合体材料有效介电常数的计算。数值地给出了金属微粒绝缘媒质复合材料的有效电导率与微粒密度微粒形状及频率之间定量的函数关系。     

昆虫为何要蜕皮

Q:今年夏天,同学送了我一些蚕宝宝,我发现它们每隔一段时间就会不吃不喝,然后开始蜕皮。每蜕一次皮,蚕宝宝就长大一点。妈妈说,昆虫只有蜕了皮才能不断地长大,这是为什么呢?     

导弹高度控制系统的变结构设计

飞行高度是评价导弹性能的一项重要战术指标。传统的导弹高度控制系统采用PID控制，但对超低空掠海飞行的导弹，必须处理好各种干扰问题。为此提出了采用变结构高度控制的方法。介绍了导弹的高度控制系统的变结构设计。仿真结果表明，本方法设计简单，且有优良的鲁棒性，效果比PID控制优越，易于实现数字控制等优点。     

75mm宽带极高速堆焊工艺研究

利用自制微机控制的带极堆焊设备和烧结焊剂，开展了７５ｍｍ×０．４ｍｍ带极高速堆焊（ＨＳＷ）工艺的研究工作．探讨了影响焊道几何形状和稀释率的因素及其规律．通过实验研究得到了满足工艺要求的最佳工艺规范参数的范围，利用这些参数进行堆焊，并对焊道进行了物理、化学和机械性能测试．结果表明：焊缝性能满足要求，可以获得优质堆焊焊道．     

基于传感阵列的足底压力扫描系统设计研究

为提高足底压力采集的精度, 减少测量中对实验者自然步态的影响, 基于自主研发的平板式传感器, 开发了面向多传感单元的足底压力扫描系统。通过对压力采集系统结构的改进设计以及对采样时序的优化处理, 有效地减少了传感器及电路系统引入的噪声干扰, 实现了对大尺寸(71.9 cm×33.5 cm)、高空间分辨率(2.8个/cm², 共6720个传感单元)压力传感系统的设计实验, 实验中采样率为100 SPS。该系统已在广州市第一人民医院康复科进行测试与实验。该系统可应用于步态康复训练, 为医生评估患者康复情况和制订针对性的治疗方案提供有效的量化数据参考。     

基于块体体积和岩体波速的岩体力学参数估算方法

岩体力学参数的准确取值是岩土力学与工程领域关键科学问题之一.首先引入可考虑节理间距与数量的块体体积（Vb）参数,提出了基于Vb的地质强度指标（GSI）的计算公式,并将基于岩体波速（Vp）的岩体扰动参数（D）代入Hoek-Brown强度准则,提出了基于Vb和Vp的岩体力学参数估算方法.然后通过与已有GSI计算方法对比,验证了基于Vb计算GSI的正确性,并将基于Vb和Vp的岩体力学参数估算方法应用于田西高速的参数取值,同时将数值计算结果与现场调查、监测结果进行对比分析,验证了所提方法的可行性和准确性.该方法推广了Hoek-Brown强度准则的适用范围,并为工程建设初期试验资料不足情况下的参数取值提供了一种新的思路.