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41.
针对一类非线性离散系统,该文研究了一种新的基于干扰观测器设计的控制方法。干扰信号表示为一个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等信号。通过设计具有可调参数的Lyapunov函数,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了降阶干扰观测器设计方法。通过集成传统控制器,外部干扰可以被抵消,从而使闭环系统具有理想的性能。 相似文献
42.
43.
本文对《最佳轨道引论》[1]中的一些问题进行了更深入的研究,改进和补充了文[2]的结论,并得到了若干新的结果. 相似文献
44.
Vicsek模型的连通与同步 总被引:2,自引:0,他引:2
多个体系统的集体行为是复杂系统研究的重要切入点,而Vicsek模型是研究多个体系统的一个基本模型,它具备了复杂系统的一些关键特征,如动态行为、局部相互作用和变化的邻居关系等.该模型看起来简单,但模型中的非线性耦合关系使得问题的完整理论分析非常困难.Jadbabaie等人对模型中的线性化的角度更新方程进行了分析,并证明了如果由所有个体的位置形成的邻居图满足某种连通性条件时,系统最终会同步.该文引起了大量相关问题的后续研究,但一个未解决的关键问题是:系统究竟在什么条件下才具有这种连通性?文中将给出一个保证Vicsek模型同步的充分条件,该条件完全加在系统参数上.进一步,将通过反例说明当初始角度的范围为[0,2π)时,邻居图的连通性不再是动态Vicsek模型同步的充分条件,从而揭示了Vicsek模型与其线性化模型之间的根本差别. 相似文献
45.
郭雷 《科技情报开发与经济》2007,17(27):23-25
介绍了个人数据及隐私权,分析了图书馆涉及读者的个人数据和可能的侵害,对读者个人数据的保护提出了一些措施。 相似文献
46.
充分有效地利用全极化雷达目标HRRP极化信息是雷达目标特征提取领域一个热点问题.文中主要研究了宽带全极化雷达目标HRRP的三类极化特征的提取与优选:(1)将SAR领域常用的熵特征引入全极化HRRP中,分析了反映目标HRRP散射随机性的熵特征;(2)根据目标散射矩阵相似性参数理论,定义了目标HRRP与6种标准体散射矩阵相似性参数概率形式描述,并将其作为特征,这类特征反映了目标的物理结构特性;(3)提出了反映目标散射能量特性的Mueller矩阵相似性参数特征,并且证明了该参数特征的旋转不变性.这几类特征具有明确的物理意义.采用飞机目标多个姿态的实测数据进行了特征有效性验证和特征优选,并利用优选后的特征组成特征矢量对飞机目标识别,实验结果表明,提出的HRRP极化特征具有良好的稳健性和可分性. 相似文献
47.
采用问卷调查法研究了图书馆对医学生信息利用行为特点的影响,指出医学生信息利用行为特点主要表现在自发性、因果性、目的性、持久性、可变性,从调查结果中得出影响医学生利用图书馆信息资源行为的若干因素,结合理论解释和分析,提出了高校图书馆应采取的应对措施. 相似文献
48.
给出了一般的单输入平面仿射非线性系统全局渐近能控的充要条件,此结果是通过引入一种新的分析方法得到的,这种方法是基于平面拓扑和常微分方程几何理论中的一些基本结果。 相似文献
49.
为了更加深入地了解神经网络的复杂性,研究了中立型Hopfield神经网络模型,对该模型的稳定性的判定进行了探讨.通过构造合适的Lyapunov泛函,借助线性矩阵不等式(LMI)的一些技巧以及Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,给出了该神经网络模型稳定的充分条件,以及模型稳定时中立项所必须满足的必要条件.给出的结果改进了已有的结论和方法,在一定程度上降低了求解的难度,在实际应用方面更加简捷方便.仿真实例表明了算法的有效性,以及所存在的保守性. 相似文献
50.