基于拥塞控制的无线传感网蚁群最优化路由协议

无线传感网络（wireless sensor network,WSN）存在网络拥塞问题,并且网络的拥塞会造成丢包和能量的急剧损耗.针对网络拥塞问题,在高效节能蚁群路由(energy-efficient ant-based routing,EEABR)算法的基础上,提出基于拥塞控制的EEABR路由协议的改进的EEABR(improved EEABR,IEEABR)算法,该算法的核心是利用媒体访问控制（media access control,MAC）层上的包队列长路信息作为衡量拥塞度的标准,并作为寻找最优路径的判据之一.仿真结果表明,该算法具有投递率高和端到端时延小的特点,适合作为WSN的路由协议.     

展板几乎绝迹 互动大行其道 科技周上演科技奇观——2012年北京科技周主场活动焦点扫描

能进行自由拆分组合的运动鞋、会呼吸的花盆、八驱水陆两栖全地形车、家庭支付POS机,远看一张画、近看一面镜的魔幻奇镜,观众变身驾驶员体验可自动驾驶的"亦庄线"地铁……见过这些新鲜物件吗?     

绳驱单关节柔性手指的优化设计

为提高柔性手指的驱动性能,结合可3D打印成型的柔性材料与拉线驱动技术,设计单关节的绳驱动柔性手指结构。通过SolidWorks建模与ANSYS有限元仿真对比波纹状与锯齿状柔性手指外形结构的变形特性,对锯齿状柔性手指做了薄壁化设计,在薄壁结构的基础上引入单侧部分填充的空腔构型,分析不同填充比例对手指性能的影响。研究结果表明:优化后的、内部填充1/3的锯齿状柔性手指结构弯曲时所需绳索驱动力相对较小,同时可以保证内部应力分布均匀,能够在允许的变形范围内模拟手指的弯曲动作。     

硼硅玻璃在氧化铝陶瓷上的高温润湿行为与界面结合性能

采用硼硅玻璃作为焊料,氧化铝陶瓷片作为基底,研究了玻璃焊料在氧化铝陶瓷基底上的高温润湿行为和界面结合性能,分析了温度、气氛和压力对组织和性能的影响规律.研究结果表明:真空条件下580℃熔融玻璃焊料与陶瓷基底之间接触角最小,为15.54°,玻璃焊料与氧化铝陶瓷基底具有良好的润湿性;在580℃真空条件下,且无加压烧结时,粘...     

边坡对土坝稳定影响的振动台模型试验研究

在振动台模型试验的基础上，分析了振动条件下边坡对土坝抗滑稳定性的影响，给出了边坡与破坏加速度的关系式．     

空心阴极放电的粒子模拟研究

应用粒子模拟软件对空心阴极放电进行粒子模拟,得到放电稳定状态时的电势分布和带电粒子的密度分布。利用模拟结果研究了放电电压为-800V,气压为1 Tort,基板偏压为-250V和-400V放电条件下的空心阴极放电特性。结果表明,放电中存在空心阴极效应,放电时的等离子体区在阴极管的中心轴附近,且改变基板偏压对电子密度、粒子密度的空间分布有所影响,随着基板负偏压增加更有利于沉积均匀致密的薄膜。     

氧化锌压敏电阻不稳定性机理探讨

本文研究氧化锌压敏电阻在连续交变电压作用下,在不同的温度和外加电压条件下漏电流随时间变化的规律.分析了氧化锌表面耗尽区中的正离子电荷及耗尽区边界扩散长度范围内空穴电荷在晶粒表面积累的物理过程.根据实验结果,提出漏电流不稳定性的机理是锌离子在晶粒表面积累,降低了氧化锌表面肖特基势垒的高度,使漏电流上升.文中简便地推导出漏电流上升的速率方程.实验还发现外加电压的频率增高时,漏电流上升的速率增大.     

我国男子田径运动发展趋势的分析

本文通过对我国十九个男子项目1980～1986年七年的平均提高速度的分析,指出我国男子田径运动发展潜力大。估计出了本世纪末各项目的成绩,为我国男子田径运动的发展提供了一定的科学依据。     

董辅礽谈MBO定价机制

2003年是“中国企业MBO年”。其实,MBO已上升到整个中国65000亿国有资产如何退出的问题,变成了大是大非的问题。 著名经济学家董辅礽先生认为,实施MBO最大的问题,第一是定价问题,操作不善很可能会导致国有资产流失。第二是MBO操作过程中的不透明和事先不公开性,产生了不公平。 董辅礽认为,由某个行政部门单独来决定国有股权转让的价格存在一定的问题。这种行政机制形成的价格不是市场价格,因而不一定为市场所接受。对于目前国有股权定价基本以净资产为依据的现状,董辅礽认为,净资产基本上     

砂姜黑土花生地膜覆盖高产试验总结

<正> 河南省项城县地处淮北平原,沙颍河南岸。砂姜黑土占全县总面积的51.7％。主要作物有小麦、大豆、红薯等,从未种过花生,砂姜黑土究竟能否种花生?产量又如何?为探讨这个问题,我们在1979年小面积试种花生获得成功,亩产300多斤。1980年以后,根据砂姜黑土结构不良、易涝易旱等不利因素,采取起埂种植、增磷补氮、根外追肥等技术措施,花生亩产提高到600斤左右。1982年花生丰产田,亩产达800斤。实践