线性反馈控制系统的代数结构分析

该文研究稳定连续控制系统的代数结构分析问题，旨在利用广义逆理论及矩阵分解技巧，给出线性连续的所有稳定化状态反馈控制器的参数化代数刻划，以及期望解存在的充要条件，结果表明，上述目的可通过求解一线性矩阵不等是达到，文中给出了说明性的数值例子。该文结果为稳定控制系统的分析与设计提供了一种简单有效的新途径，因而具有较强的理论意义，与传统的几何方法相比，该文采用纯代数手段刻划的参数空莘更于工程实现。     

满意估计下的多指标相容性研究

针对一类线性随机系统，研究区域极点指标、H∞指标、误差方差指标约束下的满意估计问题。首先对问题的可解性即约束指标的相容性进行分析，利用线性矩阵不等式（LMI）方法，对给定的区域极点指标，得到一个与之相容的较小H∞指标；进而在相容极点和H∞指标约束下，得到一个与它们相容的较小误差方差指标；然后，对相容的3类约束指标，给出一个求解满意估计增益的基于LMI的方法，仿真结果对该文结论作了说明。     

输出方差及圆形极点配置区约束下PI调节器设计

系统稳态输出方差和闭环极点位置分别表征了系统重要的稳态性及动态特性，因此只要通过设计控制器使闭环系统的输出方差在指定值以内，同时把闭环系统极点西置于左半复平面的一定区域就可使闭不系统具有良好的性能。该文通过一辅助Ｑ阵对连续单输入单输入单输出随机系统给出了记输出方差上限约束和指定圆形极点配置区的ＰＩ调节器设计，导出了ＰＩ调节器的参数表达式及其存在条件。     

满足滞留度指标的图像波门预测技术研究

将衡量目标图像跟踪好坏的滞留度指标转换成预测误差稳态方差指标,利用满意估计思想估计增益,对图像波门中心进行预测,使得稳态预测误差方差满足给定误差方差指标、预测误差系统的极点配置到给定的圆内,确保目标图像跟踪过程中,目标穿越波门的滞留度满足预定要求,并保证预测过程具有满意动态特性。利用线性矩阵不等式（LMI）方法,将满意估计增益的求解问题转化成LMI组的可行解问题,后者可借助M atlab－LMI工具箱有效求解。     

离散随机系统非脆弱满意估计器的设计

基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality)方法研究了离散不确定随机系统非脆弱满意鲁棒估计器的设计问题,分析了误差方差和极点指标的相容性,得到了与极点相容的稳态误差方差的上界,在所给指标相容时,通过求解一组线性矩阵不等式得到满意的估计器参数,使误差系统在模型和估计器参数都发生摄动时仍能满足期望的稳态误差方差和圆形极点指标,算例说明该文方法的有效性。     

离散系统动态协方差配置中的有限拍控制

大量的随机控制系统的性能指标可直接刻划为系统稳态状态协方差的形式。在离散系统的动态协方差控制器设计过程中存在着相当的自由度,该文利用这些自由度使系统达到期望的有限拍特性,即设计动态控制器,使闭环系统的状态协方差在有限拍内配置到指定值。文中表明,只要使系统的闭环矩阵具有期望的特征结构且其最大奇异值满足一定的约束条件就可达到设计目的。文中研究了使闭环矩阵具有期望的特征结构的条件,并给出了满足要求的控制器的存在条件及解析表达式。     

观测不确定情形下连续系统的采样估计

在机动目标跟踪等实际问题中 ,如果被跟踪的目标失踪 ,则用于状态估计的观测信号就具有不确定性 .在充分考虑系统内采样特性的基础上 ,讨论了观测不确定情形下连续系统的采样估计问题 ,旨在设计离散滤波器 ,使采样估计协方差配置至指定值 .文中利用一修正的离散 L yapunov方程 ,给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式 ,并以数值例子说明了本文设计方法的直接性和有效性     

误差方差约束下不确定离散时间系统的鲁棒卡尔曼滤波

本文研究状态矩阵及测量矩阵中均含有不确定性的离散时间系统的鲁棒卡尔曼滤波问题。在状态估计领域中，指标要求常直接以状态分量的估计误差方差上限的形式给出。为此，本文的目的在于设计卡尔曼滤波增益，使不确定系统的估计误差方差达到稳态且其值不大于预先指定值、文中给出了期望鲁棒滤波增益的存在条件及其解析表达式，并以数值算例说明设计方法的直接性与有效性。     

随机系统待机控制特征量指标约束下的满意PID控制

研究一类随机系统同时具有期望的待机特征量指标和衰减度指标约束的满意PID控制问题.首先基于边界穿越定理,给出一种确定使闭环系统稳定和使闭环系统满足期望的衰减度指标约束的PID控制器参数解集的方法.再基于待机控制理论,推导出满足期望的待机特征量指标:平均滞留时间和平均待机时间指标约束的PID控制器参数解集表达式.应用满意控制思想,对上述期望指标的相容性进行了分析,给出了确定相容指标取值范围的有效算法,以及当期望指标相容时PID控制器参数解集的求取策略.用一个算例说明了该方法的可行性和有效性.     

圆形极点区和状态方差上界约束下H_∞指标的优化

该文对一类随机状态反馈系统 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,分析了闭环系统的、与约束圆形极点区相容的状态方差上界指标 ,得到了相容状态方差上界指标的较好取值范围 ,进而研究了相容极点区域与状态方差上界约束下 ,系统被控输出对扰动输入的H∞ 抑制界优化问题 ,给出了次优H∞ 抑制界和相应约束次优H∞ 控制。利用算例对所得结果作了说明。