基于多指标非线性控制的单级倒立摆控制

针对单级倒立摆的稳定性问题,建立了单级倒立摆系统的四阶非线性数学模型,运用多指标非线性控制方法,设计了一个多指标的非线性控制器,并借助于系统特征根配置的方法,整定了该控制器中的c、k参数,实现了小车的水平位置和摆杆角度的稳定控制．最后,同时对线性最优二次型调节器和多指标非线性控制进行仿真对比,仿真表明：与线性最优二次型调节器相比,多指标非线性控制方法在控制效果上更为令人满意．     

吴嘉纪与东淘遗民诗群

吴嘉纪在明清鼎革之际选择了归隐山林,吟诗终身。他隐居的东淘（今江苏省东台市）又是当时遗民聚居的地方,在那里,那些性情相投、经历相似的遗民们找到了自己的精神家园,他们结社于淘上,诗酒唱和,相互安慰,踟躇于乱世中。东淘遗民诗群的存在是他们的幸运,也是清初文坛上的一道风景,在清初结社运动风行的大环境下,他们也唱出了自己的遗民心声。吴嘉纪无疑是这一群体中的重要人物,他的诗才和成就奠定了他的领袖地位。     

漫说导弹驱逐舰

驱逐舰诞生已经100多年了。1893年英国人建造了一艘鱼雷驱逐舰,从此,驱逐舰出现在我们这个星球上。驱逐舰是以水中武器、舰炮、导弹为主要武器,具备多种作战能力的中型军舰,是各国海军中突击能力较强的舰种。驱逐舰主要用来攻击潜艇、水面舰船以及用于舰队防空、侦察巡逻、布雷、攻击岸上目标等任务。它可以称得上是“海上的多面手”。驱逐舰的型     

人民空军——从第一架战斗机到歼8Ⅱ_M

1930年3月16日,大雾笼罩了鄂豫皖革命根据地的陈家河地区。上午八九点钟,从空中传来一阵飞机马达的轰鸣声。人们立刻警觉起来,因为当时红军并没有飞机。原来这是一架国民党空军的“可赛”式飞机,它因为遇上了大雾迷失了航向,汽油耗尽,被迫在陈家河地区降落。驾驶这架飞机的飞行员叫龙文光,当地的赤卫队抓住了他。 鄂豫皖革命根据地的领导人