神秘莫测的“飞行机器人”——无人机速写

人们常常从电影中和电视上看到机器人,那些军用机器人几乎都像人一样,长着脑袋和手、脚。其实,军用机器人并非都是电影上的样子。无人驾驶飞机就是军用机器人的一种,所以无人驾驶飞机又叫“飞行机器人”。 无人驾驶飞机简称无人机,它是军用飞机大家庭中的一个很重要的成员。由于无人机的体积一般都比较小,又没有飞行人员,主要依靠机外的人员操纵,所以它常常给人一种神秘莫测的感觉。 无人机诞生于20世纪20年代,50年代以后有了较大的发展。开始的时候,无人机是作为靶机使用的,后来一些国家又研制了无人驾驶侦察机。 无人驾驶飞机主要由机体、动力系统、机载飞行控制系统、起飞和回收装置以及侦察、电子设备等组成。它的飞行方式主要有3种:有线控制、无线遥控和程序控制。 采用有线控制的方法比较简单,地面站的工作人员通过电缆或光缆将各种遥控信息传给无人机,操纵无人机进行飞行,无人机也通过电缆或光缆将信息传回地面。用这种方法飞行的无人机飞行距离不可能太远。     

世界预警机一瞥

战争常常是从拉响警报开始的。 我们常在电影里看到这样的情节:山顶上的少年发现了敌人,推倒身边的小树,村民们看见小树倒了,就迅速隐蔽起来。这就是原始的警报或者称为早期告警。其实,早在1000多年以前人们就已经用烽火作为警报信号传递敌情了。在高技术军事装备迅猛发展的今天,作战的区域早已从地面扩展到海上和空中。高速飞行的战斗机可以在3分钟内跨越超过100千米的距离,把战区的范围扩大到方圆数百千米。能够提前发现敌人,哪怕是提前几十秒,对作战双方都是至关重要的。于是号称“千里眼”、“顺风耳”的预警机应运而生了。     

ICAM-1特异结合肽的淘选与性质研究

利用噬菌体展示载体pCANTAB5G8构建了随机十五肽库,根据转化率计算库容量为1.36×108.用PCR-SSCP检验了库的异质性.以固相包被亲和淘选的方法,经过4轮淘选和ELISA分析,得到了5个可与重组人细胞间粘附分子1(ICAM-1)特异结合的噬菌体克隆,对所展示的十五肽进行了序列分析.其中活性较高的噬菌体展示十五肽与ICAM-1的亲和常数约为7.87 ×107.     

新技术条件下变电设备检修方法改进的探讨

变电设备的稳定与安全直接影响着整个电网系统的运行,也影响着广大人民的生命安危,完善变电设备的检修是提高系统安全性的有效方法。伴随着电力体制的变化发展,传统的变电检修方法已经无法彻底符合形势发展的需要,在这样的形势下,就需要加强研究与探索,研究出一套新型的设备检修技术,用来支持不断更新发展的电网,在新技术不断发展的形势下,变电设备检修方法也获得了进步与发展,从传统的定期检修转向预测设备运行状态的检修,这一检修方法打破了传统检修方法的弊端,是一种科学有效的检修方法。本文针对变电设备检修方法展开讨论,分析了变电设备检修方法的发展与更新。     

电动轮自卸车触发电路设计与仿真分析

传统触发器存在电压过零点难以确定、系统不稳定、抗干扰能力差等问题,已不适用于自卸车,所以设计一种新的触发电路具有实际意义.文中针对传统自卸车触发电路存在的问题,对原有触发电路加以改进并设计出了一种新型触发电路.改进后的触发电路采用锁存器和多谐振荡器,具有过零点采样精确、同步跟踪等优点,较好地解决了传统触发电路存在的问题.文中还介绍了电动轮自卸车触发系统的电气原理,给出仿真和实际应用波形图.通过Multisim10.0软件对新型触发电路进行仿真,仿真结果表明效果良好.     

浅析当代数字参考咨询服务的发展状况——联合参考咨询的应用

阐述了数字参考咨询服务的内涵,介绍了数字参考咨询的发展历程,对联合参考咨询的实用案例进行了分析,提出了改进建议。     

微博——情报获取新途径探析

微博以其独有的实效性和低门槛的操作、发布在近一年时间里迅猛的发展着,并吸引着大量人群的关注,我们一方面需要分析它的独有特性,另一方面也需要对它未来的发展进行展望。     

参数摄动系统鲁棒故障检测器原理与设计

讨论了参数摄动系统鲁棒故障检测器的构成,分析了参数摄动对残差的影响,提出并证明了摄动对残差信号的最大影响范围,提出了一种鲁棒故障检测器的设计方法,并就故障检测器的阈值设计作了介绍.图2,表1,参6.     

浅析外界环境对数字水准测量的影响及对策——以京沪高铁TJ-Ⅳ标段为例

简要介绍了徕卡电子水准仪原理及其在二等水准线路测量中的应用,主要论述了外界环境对徕卡电子水准仪测量结果的影响及解决方法,以消弱误差,使得测量值更接近真实值,提高工作效率,为以后学习和工作积累经验。     

某水电站枢纽区边坡天然稳定性及岩体力学参数反演

以某水电站枢纽区边坡为研究对象,结合该区域地形地质条件,运用刚体极限平衡法和有限元法分析评价天然边坡的稳定性,并对岩体力学参数进行反演分析,论证岩体强度参数的可靠性.计算成果表明:边坡强风化Ⅴ类岩体的抗剪强度参数C提高至0.25 MPa,φ值提高至28.8°,全风化岩体C值由0.1 MPa提高至0.175 MPa时,全强风化岩体中的破坏区基本消失,与天然边坡整体处于稳定的客观情况吻合,为边坡后续分级开挖过程的稳定性分析提供参数.