二次曲面典范形式的矩阵变换及其在“状态深阱”设计中的应用

通过矩阵变换得出二次曲面的典范形式,由被控对象及其初值设计“状态深阱”为二次曲面的典范形式,得出了"状态深阱"和切换面系数所满足的方程。     

一种基于主导极点的三阶闭环参考模型及其PID实现

提出了稳定性、准确性和快速性兼顾,而且可以独立进行调整的三阶闭环参考模型。模型特性由阻尼比ξ和固有振荡频率ω。分别唯一决定。给出由ξ和ω。表达系数的PID校正器。在这种校正器作用下,被控系统的闭环特性逼近该三阶参考模型。     

双线性变结构控制系统滑动模态方程的稳定性分析

使用等价控制方法构成双线性变结构控制系统的滑动模态方程。该方程右边的函数在实数域内不连续，是一个高度非线性微分方程组。分析了这类方程的特殊性，提出了“状态深阱”的概念。研究这类方程的稳定性，给出了使用庞克莱－李亚普诺夫第一近似定理的附加条件。讨论了一个四阶系统在具有两个切换面时的滑动模态方程的限定范围稳定问题，给出了数字例子的计算机仿真结果。     

基于LABVIEW的多功能控制系统设计与仿真仪

介绍了一种基于LabVIEW的多功能控制系统虚拟设计与仿真仪.仿真仪可以方便地研究当控制系统的一个或多个参数变化时,系统时域和频域动态特性的变化状况.获得随系统参数变化而"动画式"连续变化的频域和时域曲线,并由相应坐标系对多项指标进行数字测量.使用改进的比例-积分-微分(PID)控制方法对系统实施校正.PID的各个参数可以通过仿真结果直接实时调整和选取,避免了繁复的计算和实验选择的交互影响,给出了PID调节器仿真设计的实用新方法.     

基于LabVIEW的微分方程数值解的动态仿真仪

给出了基于LabVIEW的微分方程数值解虚拟动态仿真仪的设计方法。利用该仿真仪可以方便地研究当连续改变微分方程的系数或初始条件时其解的动态行为。这种动态行为分别由曲线和数字两种方式直观显示。仿真仪为微分方程的数值求解或控制系统的设计及动态特性的研究提供了图示仿真仪器。